Nellie, het onkruid plukken Robot (2 / 3 stap)

Stap 2:

Controle van de robot is een gedistribueerde proces met behulp van de drie modules. De Pixy camera feeds gegevens aan een Arduino-processor en die processor stuurt "niets, doel links, target rechts, target center"-opdrachten naar de motorcontroller module.

De motorcontroller module ontvangt opdrachten uit de Pixy en de Ping/grabber-platform. Dit Arduino en motor schild zorgt ervoor dat de robot gaan, links, rechts of stoppen.

De Ping/grabbelen platform maakt gebruik van een Arduino en een motor schild. Wanneer de Ping ultrasone detector zintuigen iets sluit, het stuurt een 'stop'-commando naar de motorcontroller en het breidt de Grabbelen, de Tang sluit--releases van de Tang aan het einde van de reis, trekt de arm, dan brengt het commando "stop".

Gerelateerde Artikelen

Onkruid plukken Arm Mounts

Onkruid plukken Arm Mounts

Nellie, het onkruid plukken Robot is worden herontworpen met een heavy-duty superdroidrobots.com basis. Als u wilt koppelen een sterke onkruid plukken arm, gebruikte ik een lineaire actuator van Firgelli.com . De gripper aan het einde van de arm komt
KISS (Houd het eenvoudig, Silly) Robot

KISS (Houd het eenvoudig, Silly) Robot

dit is mijn eerste instructable, dus neem aub met mij. Ik ben 15 en ik doe de Robotica competitie FRC, Vex, en ik mentor voor twee FLL teams. Ik ontwierp deze robot voor 7-10 jaar-olds beginnen met de competitie van de FLL om te beginnen met bouwen e
Salade maken van het onkruid In uw tuin.

Salade maken van het onkruid In uw tuin.

Onkruid kunnen zijn voedzaam en smakelijk. Zorg ervoor dat u ze goed wassen. Naaktslakken en slakken kon zijn op hen of zelfs vogelpoep. Naaktslakken en slakken voeren echt slecht parasieten.Stap 1: Onkruid trekken en ze op te slaan.Wanneer u trek ho
Hete lijm Instructables Robot

Hete lijm Instructables Robot

Een van mijn favoriete dingen om te werken met hete lijm is. Vele mensen overzien de creatieve mogelijkheden van deze hete stof - en misschien na het maken van een robot instructables, verandert u uw mening over het onderwerp van hete lijm.Stap 1: be
Instructie voor het maken van robots kostuum

Instructie voor het maken van robots kostuum

ontwerp van het kostuum moet visueel zowel op zoek goed en op basis van de meest perfecte, de nieuwste technologieën voor mogelijke toekomstige robotica. Daarom pak moet vertegenwoordigen de robot welke bedrijf en beschermende structuur heeft als exo
Het ontwerpen en bouwen van een bestrijding robot

Het ontwerpen en bouwen van een bestrijding robot

Combat robots zijn onderhoudend en vermakelijk sinds voordat ze populair op Comedy Central waren. Een tijdje terug ik ondernam de uitdaging van de bouw van een paar van bestrijding robots (een 30 pond en een 220lb). Ongeacht de grootte van de machine
Hoe het bouwen van een robot MiniBiped

Hoe het bouwen van een robot MiniBiped

ik schreef onlangs een afbeelding instructable over mijn wiebelende MiniBiped robot, maar ik dacht dat misschien iemand zullen geïnteresseerd zijn in het opbouwen van een. Dus besloten heb ik om te schrijven stap voor stap instructies.Wiebelig is een
Chefbot: Een DIY autonome mobiele robot voor het serveren van voedsel in de hotels

Chefbot: Een DIY autonome mobiele robot voor het serveren van voedsel in de hotels

Zoals de titel al zegt, gaan we om te zien hoe het bouwen van een autonome mobiele robot genaamd Chefbot die voor het serveren van eten en drinken in hotels en restaurants.Dit was een hobby-project en ik bouwde deze robot na het zien van een robot ge
Ultieme hulpprogramma voor het verwijderen van onkruid

Ultieme hulpprogramma voor het verwijderen van onkruid

ik was moe van het kruipen door het gazon op mijn handen en knieën met een hand-held wieden gereedschap omdat ik niet zoals het gebruik van chemische stoffen op het gazon met huisdieren, kinderen en dieren wordt er ook op.  Ik zag een soortgelijke to
Hoe het bouwen van de perfecte robot

Hoe het bouwen van de perfecte robot

Dit is gewoon Tips en advies is dit gewoon cover ik niet echt gemaakt een, maar ik ben bezig met een bevalt zal ik binnenkort gedaan over 2014.Om te bouwen van de perfecte robot moet je leren dingen krijgt u de mogelijkheid om het te maken dus het ee
Gebruik van onkruid als een vrije, smakelijke en gezonde salade

Gebruik van onkruid als een vrije, smakelijke en gezonde salade

Veel mensen zien tegenwoordig onkruid als nutteloos planten die ze nodig hebben om uit te roeien. Maar niet alle onkruid zijn "slechte" en veel van hen zijn zelfs heel lekker.In dit instructable u te leren kennen en leren hoe om te oogsten veel
Onkruid rietenknipper motor vervangen met borstelloze RC vrachtwagen-motor en gebruikt een Arduino control board

Onkruid rietenknipper motor vervangen met borstelloze RC vrachtwagen-motor en gebruikt een Arduino control board

Jarenlang zijn mij geweest using mijn tondeuse met bijgewerkte LiPo-Accu's, zoiets als degene die gebruikt zijn in een RC auto. LiPo Accu's hebben goed gewerkt en die veel meer tijd voor rietenknipper gebruiken op een stuk minder gewicht. Het problee
Een praktische Robot

Een praktische Robot

ik noem het een praktische robot om een aantal redenen. Kan het maken met behulp van de tools van elke dag dat de meeste mensen die rond het huis werken zou hebben. Met behulp van veel overtollige items is de kosten laag gehouden. De robot de arm hij
Scarlett Robotics eerste, F.I.R.S.T Robot :)

Scarlett Robotics eerste, F.I.R.S.T Robot :)

dit is het eerste jaar dat mijn school heeft deelgenomen aan de Eerste wedstrijd van de Robotica, dus onze kennis en ervaring over het bouwen van robots, met name van deze omvang, was zo ongeveer nul. We waren onze materialen en de taak gegeven in he