¿Need een Hand? (4 / 4 stap)

Stap 4: codering

Dit is de laatste stap! Sluit de USB-kabel op uw computer en het andere uiteinde in de Arduino, het zal knipperen - dit is normaal. Ga naar http://www.arduino.cc, klik op het tabblad downloaden en volg de stappen voor uw specifieke computer.

Zodra gedaan, Arduino app opent en u bent klaar om code. Als je meer ervaren met Arduino en weten hoe om te testen de invoerwaarden voor uw bijzondere sensors, kunt u het bereik in het programma aanpassen dus het beste voor jou werkt, maar hier is de code die ik heb gemaakt en het zou moeten werken als u alle stappen hebt opgevolgd, precies zoals ze zijn tot nu toe: (in volgorde om te kunnen uitvoeren moet u verbinden met positieve en negatieve draden aan de batterij Dit kan gedaan worden met behulp van tape als je wilt, ik enkel hield de draden naar de batterij wanneer ik nodig de hand te werken)

 #include 
 Servo myservo1; Servo myservo2; Servo myservo3; Servo myservo4; Servo myservo5; 
 int pos = 0; // variable to store the servo position 
 void setup() { myservo1.attach(5); myservo2.attach(10); myservo3.attach(3); myservo4.attach(6); myservo5.attach(9); } 
 void loop() { for (pos = 0; pos <= 180; pos += 1) { // goes from 0 degrees to 180 degrees // in steps of 1 degree myservo1.write(pos); // tell servo to go to position in variable 'pos' delay(5); // waits 15ms for the servo to reach the position } for (pos = 180; pos >= 0; pos -= 1) { // goes from 180 degrees to 0 degrees myservo1.write(pos); // tell servo to go to position in variable 'pos' delay(5); // waits 15ms for the servo to reach the position } for (pos = 60; pos <= 240; pos += 1) { // goes from 0 degrees to 180 degrees // in steps of 1 degree myservo2.write(pos); // tell servo to go to position in variable 'pos' delay(5); // waits 15ms for the servo to reach the position } for (pos = 240; pos >= 60; pos -= 1) { // goes from 180 degrees to 0 degrees myservo2.write(pos); // tell servo to go to position in variable 'pos' delay(5); // waits 15ms for the servo to reach the position } for (pos = 0; pos <= 180; pos += 1) { // goes from 0 degrees to 180 degrees // in steps of 1 degree myservo3.write(pos); // tell servo to go to position in variable 'pos' delay(5); // waits 15ms for the servo to reach the position } for (pos = 180; pos >= 0; pos -= 1) { // goes from 180 degrees to 0 degrees myservo3.write(pos); // tell servo to go to position in variable 'pos' delay(5); // waits 15ms for the servo to reach the position } for (pos = 0; pos <= 180; pos += 1) { // goes from 0 degrees to 180 degrees // in steps of 1 degree myservo4.write(pos); // tell servo to go to position in variable 'pos' delay(5); // waits 15ms for the servo to reach the position } for (pos = 180; pos >= 0; pos -= 1) { // goes from 180 degrees to 0 degrees myservo4.write(pos); // tell servo to go to position in variable 'pos' delay(5); // waits 15ms for the servo to reach the position } for (pos = 0; pos <= 90; pos += 1) { // goes from 0 degrees to 180 degrees // in steps of 1 degree myservo5.write(pos); // tell servo to go to position in variable 'pos' delay(5); // waits 15ms for the servo to reach the position } for (pos = 90; pos >= 0; pos -= 1) { // goes from 180 degrees to 0 degrees myservo5.write(pos); // tell servo to go to position in variable 'pos' delay(5); // waits 15ms for the servo to reach the position } } 

Als u nieuw bij de codering bent en wilt spelen rond met de app een beetje meer ik suggereren gonna bestand, voorbeeld, Servo, andit moet een goede omgeving om te starten en gewoon rond te spelen met, of kunt u mijn code aanpassen naar uw wens.

Maar door nu uw hand moet levend en lopende! Gefeliciteerd!

Laat vragen of opmerkingen hieronder, bedankt :)

Gerelateerde Artikelen

Maken en gebruiken van een hand crank draaibank voor gebruik met een plasma Snijder

Maken en gebruiken van een hand crank draaibank voor gebruik met een plasma Snijder

. Wij maken een heleboel dingen uit metaal en een goede cirkel was moeilijk voor me om te doen in freehand. Met behulp van een tool zoals tonen wij dat u hier maakt het gemakkelijk te snijden cirkels en sluitringen uit elk metaal met behulp van een p
Een hand-held cirkelzaag converteren naar een tabel-zaag

Een hand-held cirkelzaag converteren naar een tabel-zaag

dit instrucable is over het bouwen van een tabel en een hand-held cirkelzaag koppelen aan de tabel. De tabel staat op zaag paarden, dus het is meer van een oppervlak dan een vrijstaande tabel. De tabel bevat een verwisselbare paneel waar de zaag is g
Maak een Hand Turkije

Maak een Hand Turkije

moet iets leuks te doen met uw kinderen dit Thanksgiving?  Wil je de coolste jongen op het blok?  Nu kunt u door het maken van een hand Turkije!  Hier vindt stapsgewijze instructies voor het maken van de beste hand kalkoenen.  Schrokken, slokken!Mate
Renoveren een Hand zag

Renoveren een Hand zag

In dit Instructable zal ik u de basisinstrumenten die u wilt terugzetten van een oude rot zag in zijn oude glorie.Ik was met de vrouw, raken van lokale garage sales, toen we stopten bij een condo Gemeenschap waarvan de bewoners voornamelijk gepension
Hoe maak je een hand geschilderde receptenboek

Hoe maak je een hand geschilderde receptenboek

Ik zou willen delen met u deze cool tutorial-hoe maak je unieke handgeschilderde receptenboek!P.S. Bent u geïnteresseerd in het hebben van zo'n boek voor jezelf of als een geschenk, ga naar mijn etsy shop.Stap 1: Je gaat nodig hebben:acrylverfborstel
Maak een Hand vrachtwagen van een winkelwagen in minuten

Maak een Hand vrachtwagen van een winkelwagen in minuten

ik moet verhuizen wat spullen. Ik kan niet mijn hand vrachtwagen (bewegende dolly) vinden. Damn. Ik moet het uit hebben geleend.Ik ga een andere kopen? Nr. I 'm gonna make van een winkelwagentje en eerlijk gezegd Scarlett, Tara het land, als God is m
Het bouwen van een hand van zip-banden, karton en vislijn.

Het bouwen van een hand van zip-banden, karton en vislijn.

Hallo Instructables Gemeenschap! Dit is een prototype bouwen van een hand gemaakt van goedkope gemeenschappelijke materialen. Het uiteindelijke doel is om een animatronic hand die kan fingerspell ASL te maken.Dit is een in de omgeving van volledige s
Hoe te laden van een super condensator met behulp van een hand crank dynamo

Hoe te laden van een super condensator met behulp van een hand crank dynamo

Hi iedereen!BEKIJK ONZE SUPER CONDENSATOR ZAKLAMP KICKSTARTER CAMPAGNE:http://www.Kickstarter.com/projects/172204344/The-Forever-Rechargeable-Talking-Super-Capacitor-f?ref=LiveIk ben een enorme super condensator-fan.  Ik ben altijd te spelen met hen,
Schimmel en werpen een hand met alginaat

Schimmel en werpen een hand met alginaat

Stap 1: Voorbereiden het alginaatAlginaat is een poeder dat u gemengd met water moet tot het verkrijgen van een mengsel van schimmel.Testen zijn: 1 mesure van alginaat voor 1 mesure lauw water.Stap 2: Controleer de schimmelAlginaat is perfect voor li
Geef jezelf een Hand (Robotsystemen)

Geef jezelf een Hand (Robotsystemen)

Als u Tweet , zij zullen komen... (en hopelijk stemmen!)! function(d,s,id) {var js,fjs=d.getElementsByTagName(s) [0]; if(!d.getElementById(id)){js=d.createElement(s);js.id=id;js.src="//platform.twitter.com/widgets.js";fjs.parentNode.insertBefore
Het wijzigen van de gordel op een Hand Held riem Sander

Het wijzigen van de gordel op een Hand Held riem Sander

In dit instructable ik zal je laten zien hoe het wijzigen van de gordel op een riem schuurmachine.  Het is snel, gemakkelijk en pijnloos.U moet:Een Hand Held riem SanderEen gordel van de vervanging van de juiste grootte voor uw sander.Zoals u kunt zi
Karambit mes uit een hand te bedienen snoeischaren + gebroken fiets gereedschap

Karambit mes uit een hand te bedienen snoeischaren + gebroken fiets gereedschap

Karambit mes uit een hand te bedienen snoeischaren + gebroken fiets gereedschapmaterialen:-gebroken fiets gereedschap-hand te bedienen snoeischaren kleinere blade-lassen-sanderplannen:paracord, polijsten...
How To Draw hoe een Hand!

How To Draw hoe een Hand!

Zodat u vestigen van een hand willen zou, dan bent u bij ons aan het juiste adres om te beginnen ik ben tekening te posten een paar instructables en als je net als zij vertellen me en ik zal houden detachering hen de enige reden waarom ik ben terbesc
Een Hand Panty verdienen een bloemrijke zak

Een Hand Panty verdienen een bloemrijke zak

wie houdt niet van deze iconische Hand slipje uit de jaren 80?Dit Instructable geeft u de stap-by-stappen om te zetten van een oude bloemrijke tas hebt liggen in een modieuze Panty van de Hand!Hand slipjes zijn perfect voor clubbing, winkelen, dragen