Ik ben een jongen van DIY CNC. Ik hou van deze machines bouwen en maken van dingen met behulp van machines die ik heb gemaakt. Ik heb gebouwd een CNC laser en een CNC-router vanaf nul en moesten innoveren sommige oplossingen langs de weg als gevolg van beperkingen van de kosten. Ik wilde een deel van mijn recente innovaties die zal u toestaan om zeer accuraat/nauwkeurig eindschakelaars bouwen voor minder dan $25 totaal (zou zelfs minder afhankelijk van hoe u de haakjes).
Het hart van het systeem is wat wordt genoemd een Pogo-Pins. Ze worden gebruikt in de elektrische industrie voor het testen van printplaten. Ze zijn erg goedkoop en perfect voor de toepassing. Hier is een korte bespreking van de pogo-Pins en hoe ik was van plan om ze te gebruiken:
Zoals ik al zei, ik een gat in de nylon Machineschroef verveeld en gemonteerd de pogo-pins binnenkant van de nylon schroef. Met behulp van de Machineschroef beoogt te isoleren van de Pogo-pins van grond. In wezen, u wilt een directe contact elektrische schakelaar maken met behulp van een pull up weerstand op een invoer pin om ervoor te zorgen dat de input pin 5 volt ziet (of welke spanning uw systeem werkt op) wanneer de pin van de grond is geïsoleerd en dan 0 volt zal zien wanneer het raakt een geaarde component. Dit zal uw machine controller vertellen dat de machine is op de positie die u thuis noemen of aan de grens van de machine. Het is eigenlijk nauwkeuriger te lopen uw machine op de pin en stap weer meer langzaam naar een positie op de pin.
Dus, heb je alle onderdelen... nu heb je te maken van de nylon pogo pin houder. Sinds ik heb een CNC-router, ik die gebruikte, maar kun je gemakkelijk instellen deze met een druk op de boor ook. Ik zou niet adviseren dit met de hand te doen als ze nodig hebben vrij eenvoudig worden geboord.
Hier is hoe ik het instellen:
Nadat u droeg uit de nylon machine schroeven, zal u wilt bouwen sommige haakjes die de schroef op zijn plaats houden zal zodat hij zal contact opnemen met uw machine op een locatie aan het einde van zijn reizen. Ik bouwde mijn uit 1.5" x1.5" aluminium hoek, dat is 1/8 "dik. Dat soort dingen vindt u zowat elke grote doos te slaan het huisverbetering of hardware te slaan. Het grote ding over aluminium is dat het is vrij sterk en ook gemakkelijk is te snijden en machine. Het is ook redelijk goedkoop (hoewel veel duurder dan staal).
De volgende ding om te doen is een draad aan het einde van de Pogo-pins soldeer. Ik vond het gemakkelijkste om te solderen met behulp van een lichte gauge draad gestript zodat er zowat 1/32 inch van draad weergegeven was:. Vervolgens gebruikte ik een van de assistenten met de alligator clip handen solderen de draad en de pogo-pin om elkaar te houden. Ik uitgelijnd de pogo-pin en de draad zodat de twee kont jointed rechtstreeks aan de uiteinden. Dat is tot de dag dat ze werden axiaal uitgelijnd en toughing op hun uitersten. Het duurt slechts een kleine daling van soldeer hen die zij samen zeer goed blijven hechten. Het einde van de messing van de pogo-pins wets goed met soldeer.
De volgende ding om te doen is ruw van het einde van de pin waar het soldeer werd toegepast. Ik gebruikte een plat bestand. Dit helpt de lijm houden. Ik dan de pogo-pins ingevoegd de nylon schroef ongeveer halverwege en een daling van CA lijm (superlijm) zetten op de schacht van de pogo-Pins en gleed het naar de gewenste positie en laat het instellen. Het is echt heel sterk wanneer instellen. U kunt de pogo-pins zal breken voordat de lijm laat gaan.
Vervolgens wilt u een van hen monteren en geef het een test op uw machine. Hier is mijn eerste test:
Vervolgens zal u wilt maken van alle de haakjes voor uw tuig en weer alle schakelaars geïnstalleerd en verbonden aan de controller van de machine. Na dat, zal u wilt testen van de herhaalbaarheid van uw systeem. Het is heel belangrijk dat uw homing systeem als herhaalbaar als mogelijk. Dit is de enige manier die uw machine het absolute positie zal weten. Als u niet elke vorm van fixturing, dit is absoluut cruciaal. Het is best om deze set up met een externe indicator van een soort. Hier is mijn test:
Tot slot hebt u een gantry type systeem zoals ik dat doe met de as van een slaaf, wil je vierkant omhoog uw gantry zo goed als je kunt. Ik vind dat de meest accurate manier om te doen dit het om aan te geven op een machinist vierkant. Ik zette enkele verwijzing pinnen in de tabel langs mijn lange as en mijn vierkante set opstond zodat het raakt de pinnen. Mij vervolgens troep opwaarts een voeler maat in mijn spindel en instellen om aan te geven op de andere kant van het plein. U kunt de pogo-pins voorwaartse en achterwaartse aan weerszijden vervolgens aanpassen totdat de voeler gauge leest nul over de lengte van het plein. Hier is een demo:
U bent nu gedaan en instellen. Hopelijk hoeft u niet meer dan $25 in het systeem.
Een paar aanvullende opmerkingen:
1) als u geen een stevig geaard machine als het mijne, u kunt instellen uw haken met een extra draad lopen naar hen, zodat de directe contact elektrische schakelaar, zal nog correct functioneren op de grond.
2) de zachte limiet-functie in uw machine-controller gebruiken. Dit zal helpen voorkomen dat een crash en uw code om er zeker van te zijn dat u niet gaat om crash tijdens een verlaging zal controleren. Het niet zottin revisie, maar het helpt veel. Ik denk dat de enige tijd u een probleem moet is als uw stepper of slip van de tandwielen zodat de machine het denkt is ergens waar het niet. Het is ook mogelijk voor de controller van de machine recht omhoog Fail, al is dit vrij zeldzaam.
