Nabijheid geactiveerd kinetische sculptuur (6 / 7 stap)

Stap 6: Arduino Code

#define echoPin 6 / / dit is de echo-pin

#define triggerPin 7 / / dit is de trigger-pin

#include

int RPM = 120; Stelt de revoluties - Per - minuut van Motor

int detectie = 15; Definieert de afstand waarop de motor zal activeren

int stride = 50; Hiermee stelt u het aantal stappen de Stepper Motor vindt

Const int stepsPerRevolution = 200; Het aantal stappen die nodig zijn voor de motor de schacht te maken van een volledige revolutie.

int i = 0; index voor het vullen van de Data Array

int j = 1; index voor verschuiving van gegevenswaarden en het berekenen van lopende gemiddelde

int dataset = 10; Lengte van lopende gegevens array

int limiet =(dataset-1); compenseren voor het indexeren

int volledig = 0; Gebruikt om de verwerking modi.

voor uw motor
de stepper-bibliotheek op pennen 8 t/m 11 initialiseren:

Stepper-myStepper (stepsPerRevolution, 8, 11, 12, 13); Instantie van de klasse Stepper

int DataCollection [10] = {0,0,0,0,0,0,0,0,0,0}; Lege Data matrix waar de waarden zullen worden verzameld

VOID Setup {}

MOTOR

pinMode(9,OUTPUT);

pinMode(10,OUTPUT);

NABIJHEIDSSENSOR

Serial.begin (115200); //start seriële communicatie

pinMode (echoPin, INPUT);

pinMode (triggerPin, OUTPUT);

}

void loop {}

NABIJHEIDSSENSOR

digitalWrite (triggerPin, hoge); maken van een 10usec-pulse

delayMicroseconds(10); DOEN niet wijzigen deze, sleutel tarief waarop gegevens worden verzameld te handhaven

digitalWrite (triggerPin, laag);

int afstand = pulseIn(echoPin,HIGH); Gegevensverzameling

afstand = abs(distance/58); Frequentie omgezet in eenheden van afstand [cm]

Als (volledige == 1) {/ / gegevensverwerking eenmaal Data Array is gevuld met gegevenspunten

DataCollection [0] = afstand; Nieuwe gegevenswaarde wordt geplaatst op de eerste cel van de matrix

int Opslaan= DataCollection [0]; Variabele Place-Holder van nieuwe gegevenswaarde

voor (j = 1; j

int Hold = DataCollection [j];

DataCollection [j] =Opslaan; Variabele Place-Holder van vorige gegevenswaarde

Opslaan= houden; Overdracht van waarde tussen Place-Holder variabelen

}

int som = 0; Variabele voor het berekenen van gegevens Array gemiddelde

voor (j = 0; j < = maximaal; j ++) {/ / lus voor maken van som van de waarden van de gegevens

Som = som + DataCollection [j];
}

int gemiddelde som/dataset =; Berekent het gemiddelde van de huidige Data Array

Serial.Print ("de gemiddelde afstand is:"); Geeft lezingen

Serial.Print((Average),DEC); / / de meting verzenden de seriële monitor //Displays lezingen

Serial.println ("cm");

Als ( gemiddelde < = detectie) {}

digitalWrite(9,HIGH);

digitalWrite(10,HIGH);

myStepper.setSpeed(RPM);

myStepper.step(stride);

} else if(Average > Detection) {}

digitalWrite(9,LOW);

digitalWrite(10,LOW);

}
}

Als (volledige == 0) {}

DataCollection [i] = afstand;

i ++;

if(i==dataset) {}

Volledige = 1;

}
}

}