Stap 1: materialen
De robot maakt gebruik van slechts een enkele afstand infraroodsensor, twee continue rotatie servomotoren en een 556 (of 2 x 555) circuit voor de belangrijkste werking. Echter, moet u ook een frame, wielen, batterijen en allerlei diverse spullen te laten werken. Dat alles is aan jou. De ik gebruikte onderdelen zijn wat ik had bij de hand op het moment en niet noodzakelijkerwijs optimale voor dit project. Ik zal u vertellen de ik gebruikte onderdelen, maar u kunt wat je wilt, zo lang de principes hetzelfde blijven.Ik gebruikte onderdelen:
-Frame:
--8" aluminium cirkels
--3 x Random erector stel L-kanaal
--3 x Vex assen
--6 x Vex kragen
--Sommige wasmachines.
--Vex schroeven van verschillende grootte
--4 x Vex motor mount spacer dingen
--6 x Vex vulstukken
--2 x willekeurige balken met 5 gaten
--2 x Vex wielen
--Vex omniwheel
--2 x Vex motoren
(je kan gewoon er uit acryl en regelmatige continu rotatie servo's met enkele wielen en een caster)
-Elektronica:
--Scherpe IR GP2Y0D02YK (voel je vrij om het gebruik van enige andere scherpe IR-sensor je nodig)
--LM556
--LM 7805 spanningsregelaar
--2 x 330 K weerstanden
--2 x 104 (.1uf) condensatoren
--1uF condensator
--2.2uF condensator
--741 op-amp
--Diodes (ik denk dat de meeste soorten zal werken)
--2 x 20 k pot
--1000 uF condensator (over voeding)
--Vex batterij
--alligator clips aan de verbinding van de batterij met
--Breadboard
--Schakelaar (om te zetten in- en uitschakelen)