Stap 7: De Arduino schets
Deze sketch is mijn werk, maar het is voor u om te gebruiken en wijzigen, en awesome liften mee bouwen!
Delen van deze code zijn gebaseerd op schetsen geschreven door Dr. Rudy Schlaf. Dank u Dr. Schlaf.
-------------------------------------------
Dingen in gedachten te houden:
- U stelt het aantal stappen gebaseerd op de hoogte die u kiest.
- De drempels voor de lezingen van de fotocellen zijn ook hard gecodeerd. U kunt dit wijzigen afhankelijk van hoe donker het milieu is.
Suggesties/toekomstige verbeteringen:
- De lift moet meer autonoom gedragen. Als u aan dit werkt, probeer het creëren van een functie die krijgt de lezingen van beide sensoren meerdere keren en berekent een gemiddelde van het "licht", dat deze zijn ontvangen. Iets van deze aard.
- Een reset-functie voor de lift (in het geval dat kracht is verloren, of iets dergelijks)
- Ik ging met een Sensor van de nabijheid te meten hoe ver de lift was van de eerste verdieping voor mijn eerste prototype en met die bepalen de huidige vloer. Probeer het! Sensor moet gaan in het vak en herinneren dat u een minimumafstand voor te werken.