Stap 2: Aansluiten van de componenten
Oke, laten we beginnen eerst met het aansluiten van de hardware. We gonna worden met behulp van drie ultrasone sensoren. Ze worden gebruikt om op te sporen vegen links, vegen, en vooruit en terug beweging. Afhankelijk van welk type van utrasonic sensor hebt, moet u wellicht een verschillende hoeveelheid pinnen. Mijne heeft 5, maar we zullen alleen worden met behulp van vier. U wilt een grond-poort op de Arduino aan de negatieve rij op het breadboard en de 5v-poort verbinden met de positieve rij op het breadboard.
Nu kunt u de grond pinnen van de sensoren aan de grond rij en de VCC pinnen aan de positieve rij nu aansluiten. Sluit de Trig pin om poort 8, en de echo op poort 9 op de linker sensor. Voor de Midden-sensor, trig gaat tot en met 10 en echo tot en met 11. Voor de juiste sensor, trig gaat naar 12 en echo gaat tot en met 13.
Sluit met een aparte breadboard laten we de servo's. Start door het aansluiten van beide gemalen draden samen en beide macht draden samen. Sluit de voeding aan de motoren. Maar je moet ervoor zorgen dat u ook verbinding maken met de grond op een grond op de Arduino. Uiteindelijk deze macht levering wilskracht zowel van de motoren, alsmede de Arduino. Nu verbinden met één servo poort 6 van de Arduino en de andere die poort 7. Sluit de Arduino tot uw computer en laten we beginnen met het schrijven van code!
