Stap 2: Bepalen het speelgoed
De Moose ik gebruikt had twee motoren, op dat de mond en de tweede bestuurt zijdelings beweging (soort dansen) controles doet de moose. Alles wat u hoeft te doen is de draden die sluit aan de controller, en hen aan de motor shield knippen. Zal het waarschijnlijk niet uit welke draad die u verbinding met grond en macht maakt, hoewel het uw schets veranderen zal. Ik heb verbonden mijn motoren M1 en M2. Ik ook een 9v-voeding op aangesloten station poser aan de motoren Het motor schild wordt geleverd met een goed voorbeeld schets (MotorParty) voor het besturen van motoren. Dat om te controleren of dat u kunt het verplaatsen van de motoren als je zou willen proberen. Hier zijn de belangrijke onderdelen:
Kies de motor te verplaatsen:
AF_DCMotor motor(2);
Persberichten van de motor:
motor.setSpeed(200);
motor.run(release);
Voer de motor naar voren:
motor.run(forward);
De motor achterwaarts uitvoeren:
motor.run(BACKWARD);
motor.setSpeed(i);
Dit zal u een idee geven van hoe je moet uitvoeren van de motoren om de doen wat je wilt.