Modding een tank voor draadloze controle (8 / 9 stap)

Stap 8: Stepper controle functie

STEPPER_Command (id, stappen, richting, modus)
Deze functie is nog niet afgerond, nog aantal stappen kan niet worden gegeven, omdat we niet weten over het aantal impulsen die sen't door de PCA9685 werden. Echter, de parameter mode stelt ons in staat om de stepper met drie methoden eerder controle.
Het werkt in beide richtingen.

Wave drive
Wanneer u deze stap gebruikt de stepper rijden, wordt alleen een enkele fase geactiveerd op een bepaald moment. Het aantal stappen is gelijk het zou met volledige stap drive modus, maar het koppel is aanzienlijk lager dan het nominaal koppel.
Volledige stap station
Dit is de meest gebruikte methode, als het gaat om station stappenmotoren. Twee fasen zijn altijd op zal, en de motor volledige nominaal koppel.
Halve stap station
Halve intensivering wordt wijd gebruikt om hoekige resolutie te verhogen. Aangezien de schijf schakelt tussen "één fase op"-"twee fasen op", er is minder koppel op het punt, waar slechts een enkele fase is ingeschakeld. Enige compensatie kan worden gemaakt met de verhoging van de actieve kronkelende stroom.

Dat gezegd zijnde, we weten veel over deze controller nu laten we zien hoe het werkt!