Stap 2: bedrading
Eenmaal gemonteerd op de basis, bleven de draden van elk bedieningssleutel opknoping neer de opening in de bodem.
Een extra 18"-24" van draad toevoegde aan de meegeleverde kabels van elke bedieningssleutel te verstrekken van voldoende lengte om te bereiken van de Arduino waar het moest worden geïnstalleerd in de base.
Voor bedrading, was de line-out van de voeding verbonden videoconnectors aan elke aansluitblok.
Jumpers zijn toegevoegd aan elke positie van de terminal blok naar het elke andere positie positief maken en elke andere negatieve positie.
De positieve en negatieve leads werden aangesloten op elke motor controller.
Elke motor controller kan besturen van twee motoren, twee motoren verbinden met elke controller, een aan de kop aan de linkerkant, een aan de header aan de rechterkant, de uitgangen te controleren elke motor rechts naast elkaar staan.
De digitale uitgangen van de Arduino verbinding maken met de pinnen van de koptekst op de motor controller. Twee digitale uitgangen zijn vereist per motor, dit project vereist 38 digitale I/O pinnen voor volledige grip op.
Maak nota van welke digitale uitgang van de Arduino gaat naar welke controller en welke positie controller. Posities 1 & 2 op de controller zal de controle van de motor verbonden aan de linkerkant, posities 3 & 4 controleren de motor aan de rechterzijde.
Draad van de spanningsomvormer per de juiste data sheet. Steek de macht 9V in het Arduino Mega in. Een adapter nuttig zal zijn, of u kunt het solderen van de draden direct.
