Stap 1: Verwerven materialen
1. Roomba
2. geperforeerd hout latten (2ft door 2ft)
3. erector Sets (kunt u hout, metaal, enz te bouwen de stukken die we hier gebruikt. Het is willekeurig.)
4. geassorteerde moeren, sluitringen, en bouten
5. metalen of kunststof afstandhouders (lang genoeg afgesneden inch lange stukken)
6. spoel van kunststof koord
7. 2 x katrollen (rubber, plastic, enz. Het is willekeurig.)
8. 3D printer (voor de haak)
9. SparkFun Mini uitvinder van Kit voor Redboard
10. 2 x Sparkfun Servo - generieke hoog koppel (standaard maat)
11. 2 x Mini Spool (voor montage aan de servo's)
12. iRobot Roomba montage Platform
13. accu met AA-batterijen (voor extra power omleiden naar het breadboard van de Arduino
14. laptop