Stap 3: schematische
Macht
De luchtballon heeft twee voedingssystemen ter beperking van het lawaai van de motor circuits. De eerste is de lagere spanning systeem dat wordt geleverd door de LiPo accu aangesloten op het Edison power blok. Dit levert de nodige spanningen voor de Edison evenals de 3V3 macht rail voor de LV-verbinding op de logica niveau converter. Het batterijblok heeft een mini-schuifschakelaar voor controle aan de kant. De tweede voeding wordt verzorgd door de mini RC LiPo batterij die is versterkt met 5 v via de stap omhoog converter en stapte met de drukknop voeding aan voordat het wordt aangesloten op de LIDAR, motoren, infraroodsensor en HV-verbinding op de logica niveau converter.
Motorische controle
De motoren worden aangestuurd door de drivers van micro servo's. Het is moeilijk te verslaan het compacte formaat van een micro servo controller boord. Met behulp van servo-stuurprogramma's in plaats van andere H-bruggen of transistoren voorziet in één pin, bi-directionele PWM throttling van de motoren.
Verwerking
Een Intel Edison verbonden met een I2C-blok en GPIO breakout toelaat om te communiceren met de andere sensoren. Het 3V3 PWM-signaal is logisch hoog genoeg om de servomotoren direct te bepalen, maar moet worden gestimuleerd naar 5V voor de I2C-signalen en voor het veilig het lezen van de digitale uitgang van de IR-sensor.
Sensoren
De LIDAR Lite I2C pinnen zijn aangesloten via de logica niveau converter aan op de aansluiting op het Edison I2C-blok. De IR-afstandssensor is ook niveau-vertaald voor de Edison. Terwijl de IR-sensor op 3V3 werken kan, het heeft een iets groter detectiebereik op 5V, en we kunnen ook de extra verbindingen gebruiken op het niveau converter!
