Stap 26: Tuning PIDs
Bekijk deze handige gids over hoe om af te stemmen op uw PIDs op een KK. De tutorial maakt gebruik van een KK2 maar het proces is hetzelfde voor de KK-mini.
Mijn PIDS trachten opwaarts zijnde rond:
Toonhoogte:
P winst: 14
P limiet: 100
Ik winnen: 16
Ik beperken: 20
Rollen:
P winst: 14
P limiet: 100
Ik winnen: 16
Ik beperken: 20
Yaw:
P winst: 10
P limiet: 10
Ik winnen: 20
Ik limiet: 20
Opmerking:
Deze nummers zijn verre van perfect, maar ze zijn stabiel genoeg voor u om uit de grond en beginnen te spelen rond met de instellingen zelf.