Stap 4: Infrarood Sensor.
IR sensoren werken met behulp van een specifieke lichtsensor om te ontdekken een select licht golflengte in het spectrum van de Infra-rood (IR). Met behulp van een LED die licht op dezelfde golflengte produceert als wat de sensor zoekt, kun je de intensiteit van de ontvangen licht kijken. Wanneer een object dicht bij de sensor is, stuitert het licht van de LED uit het object en in de lichtsensor. Dit resulteert in een grote sprong in de intensiteit, die we al kennen kunnen worden opgespoord met behulp van een drempel.
http://education.rec.RI.cmu.edu/content/Electronics/BOE/ir_sensor/1.html