Stap 5: Sluit de kabels
De onderdelen hechten aan hun overeenkomstige draden volgens het schema.
De estafette wordt gekozen als een vervanging voor de schakelaars in het oorspronkelijke speelgoed-circuit. In de bovenstaande afbeelding aansluiten de meest linkse en rechtse draden op een switch in het speelgoed. De binnenste twee Ga naar een van uw poorten en GND (massa) op je Arduino board. De poorten die we gebruiken zijn A0 en A1. Aangezien Relais ongepolariseerde zijn, is de volgorde van de GND en de poort willekeurig, zolang ze in het midden.
De relay functies door een signaal ontvangt van de Arduino, die het circuit voltooid alsof de schakelaar werden ingeschakeld "". De Arduino controles welke poort is ingeschakeld en dat ons toelaat om te bepalen, op zijn beurt, welke schakelaar.