Stap 2: Phisics
De fysica voor deze robot zijn eenvoudig, de robot staan in twee punten
bekleed, het wiel, en ik de neiging om te vallen en verliezen zijn verticaliteit, de beweging van het wiel in de richting van de vallende stijgt de robot voor recover de verticale positie.
Het voertuig probeert op te lossen voor een geïnduceerde mager hoek door het bewegen van
vooruit of achteruit, en het doel is om terug te keren zelf in verticaal.
Er is een bibliotheek voor de arduino die deze methode implementeert.