Mijn Arduino Ping Display Robot (2 / 8 stap)

Stap 2: SERVO SHIELD bouw

Beginnen we door schild, waarom ik deze weg hebben gekozen?. Wanneer u nodig hebt om verbinding te maken met verschillende servomotoren, een sensor, batterijen enz., natuurlijk, zijn er diverse PIN signalen, voeding en grond te gebruiken.
Normaal gesproken worden de verschillende kleine robots vergezeld door een breadboard kunt beheren alles ten koste van veel draden rond dat misschien elke keer dat u loskoppelt en nog steeds geven een gevoel van chaos.
Een schild worden gehecht aan de Arduino alles vereenvoudigt en maakt het handiger verbindingen. Zoals u weet voor de servo's of motoren er reeds op de markt verschillende en functioneel, bijvoorbeeld één of dell'Adafruit of SparkFun zijn, is in ieder geval het besef in het huis zeer eenvoudig en goedkoop.

Zoals u van de eerste twee foto's zien kunt zijn gesoldeerd meerdere rijen van drie poten (ik heb 6, maar kunt u verscheidene meer), elk been komt overeen met de drie pijlers van de servo- en de sensor (signaal, 5v, gnd-wit/rood/zwart of geel/rood/back). Vervolgens verkocht in parallel (derde foto) de 5v (middelste stift) en GND (afgebeeld blauwe draad) en de laatste verbonden aan op de voedingsaansluiting, zodat alle u met de rij van pins verbinden zal samen zal worden aangedreven.
Voor de signaal-pin, kunt u beslissen als u wist in het begin (zoals in mijn geval) komt overeen met die pin, soldeer een draad direct aan op de corresponderende pin, of als u wilt om het te beheren van tijd tot tijd gewoon toevoegen (tweede foto), een rij van strip vrouwtjes te verbinden met een draad aan op de gewenste pin. In het bovenstaande voegde ik een reset-knop en een LED aangesloten op pin 13 rechtstreeks naar de Arduino board.