Micro Servo robotarm (3 / 3 stap)

Stap 3:

Teach modus: Na een reset volgt de robotarm de teach in arm terwijl elke 25ms aan de servomotoren eenvoudig toewijzen van de analoge ingangen. Druk op de knop opgeslagen elke servo positie in een array

Afspeelmodus: Dubbele druk op de knop schakelen naar de afspeelmodus. De schets leest de array stap voor stap en en beweegt de robotarm. Voor cool loocking bewegingen voegde ik dat een routine berekent verschillende micro stappen voor elke servo bewegende starten en beëindigen van sync op alle assen. Ook toegevoegd een oprit voor zachte vergroten/verkleinen snelheid. Kortere afstanden reizen de robot traag, langere afstanden met snellere snelheid. Its all over de timing zo mijn gedachten op dit moment Play Mode versie 1.1 de grijper input gebruikt voor het instellen van de vertraging (0,1,3,15,60,300 seconden) nadat een lus is gedaan. De schakelaar (het was links vanaf het begin van het project) pauzeert de robot 08/2015 ik heb dezelfde code 1.3 toegevoegd maar ik probeer toevoegen Engels commentaar 10/2015 stroomdiagram voor de code en elektrische diagram. (zorg ervoor dat u gebruik van een pullUp weerstand op input 4,6 / wijzigen van de code voor de input 4. Dit moet de 'traag lopende probleem' (vaak gebeurd) oplossen

Gerelateerde Artikelen

How To Make elektrische schroevendraaier Usb machtshulpmiddel uit Micro Servo onder 6$!

How To Make elektrische schroevendraaier Usb machtshulpmiddel uit Micro Servo onder 6$!

Draadloze schroevendraaiers worden verkocht voor honderd van van dollors zo, laten we maken Usb Powered Rechargeble draadloze elektrische schroevendraaier Power Tool van Micro Servo onder 6$!9g Micro Servo Motors hebben fatsoenlijk bedrag van koppel
Toren Pro SG 90 Micro Servo Hack

Toren Pro SG 90 Micro Servo Hack

Hi er! Dit instructable bevat de uitgebreide instructies voor hoe u een toren kappen annuleerteken pro SG 90 micro servo voor continue rotatie.Waarom?Micro Servo's kunnen worden gebruikt als robot wielen en zijn meer geschikt voor dergelijke toepassi
Hack een TowerPro Micro Servo om te draaien 360 / continue rotatie

Hack een TowerPro Micro Servo om te draaien 360 / continue rotatie

De kerels van Hey! Sinds ik heb mijn servo's, heb ik twee die ik gereserveerd voor hacken. Dus, komt naar mijn favoriete website voor hulp, ik was zwaar teleurgesteld toen ik niet kon lijken te vinden elke instructables over de mod een micro servo. N
Het omzetten van Micro-Servos voor continue rotatie

Het omzetten van Micro-Servos voor continue rotatie

Micro-Servo's zijn grote apparaten perfect voor de beweging aan uw projecten toevoegen. In tegenstelling tot de steppers, zijn ze controleerbaar rechtstreeks vanaf je Arduino of andere favoriete microcontroller. Meeste servo's zijn beperkt tot 180 gr
Robotarm met Micro Servo's

Robotarm met Micro Servo's

Dit is een eenvoudig project dat u door uzelf doen kunt en vereist geen dure onderdelen.Stap 1: Vereiste onderdelen1) Arduino Nano2) Nano Shield3) vier Potentiometers4) vier Servos5) 12 volt voeding6) breadboard7) jumper dradenStap 2: Het CircuitStap
Servo robotarm Arduino gebaseerd

Servo robotarm Arduino gebaseerd

introductie---Hallo makers ditmaal ik ben het delen van mijn nieuwe project van robotarm met behulp van ArduinoUNO bestuur en Micro 180 graad servomotoren ik hoop dat u vindt het interessant.Ik zal proberen om u te tonen hoe u kunt controleren 4nos.
3D afgedrukt 2 Servo robotarm

3D afgedrukt 2 Servo robotarm

Dit is een zeer fundamentele robotic systeem met 2 graden van vrijheid (twee beweegbare gewrichten). Haar twee servo's kunnen roteren 180 graden, net als je ellebogen en knieën. De robotarm heeft een capaciteit om elk punt in de straal te bereiken en
Continue rotatie micro servo (5min, geen solderen of extra onderdelen)

Continue rotatie micro servo (5min, geen solderen of extra onderdelen)

Ik gebruikte een 9g moment van Towerpro, maar de meeste van deze servo's zijn vergelijkbaar, dus de meeste moeten werken.Dit kostte me tot 5 minuten, en als je aan het doen bent meer dan een moet nog sneller.Tools:SchroevendraaierLijm (hete lijm is w
Micro (Spy) Blimp gebouw met Servos gehackt sub

Micro (Spy) Blimp gebouw met Servos gehackt sub

deze Ible beschrijft de bouw van indoor RC blimp voortstuwing ongeveer 10g, geschikt voor gebruik met een gemeenschappelijk 11" latex ballon. Met een 14" of grotere ballon heeft een lading capaciteit voor de luchtopnamen van een miniatuur camera
Sub Micro continue rotatie Servo wijziging

Sub Micro continue rotatie Servo wijziging

de volgende stappen zal, ondanks de beste inspanningen van hun fabrikant, de wijziging van sub micro servo's voor continue rotatie met positie feedback gedemonstreerd. We dit proces voor een 4 leveraged as positionering systeem, maar kunnen nuttig zi
BT mobiele Ctrl Trunk robotarm met behulp van String

BT mobiele Ctrl Trunk robotarm met behulp van String

Kofferbak robotarm is een kunst in moderne robotica. Wel kunnen spin en brei als het artistieke. Alle robotica geïnspireerd zijn geïnspireerd door levende dingen, in deze volgorde Trunk robotica geïnspireerd door olifant en slang. Ik probeer hier te
ROBOTARM Arduino gecontroleerd

ROBOTARM Arduino gecontroleerd

Een robotarm is verantwoordelijk voor de zeer ingewikkelde processen die een strikte en complexe programmering vereist; ik ben een elektronische engineering student en ik heb altijd gevangen mijn aandacht deze projecten dus heb ik besloten "Ik wil ee
Robotarm

Robotarm

Robotarmen zijn heel cool stuff en een goed project moet beginnen in robotica.Om het lichaam van de robotarm, zou u dikke platen zoals ik deed of U zou kunnen-acrylplaten voor hetzelfde gebruiken. Maak een schets van uw ontwerp en de stukken uitgesne
Kartonnen robotarm voor goedkope Robots

Kartonnen robotarm voor goedkope Robots

Dit is waarschijnlijk de Instructable ik naar het meeste uit mijn "Voor goedkope Robots" serie uitgekeken heb. Het is de coolste die ik heb gedaan tot nu toe, en evenzo de moeilijkste.Robotica beginnen niet echt te krijgen cool totdat uw robot m