Stap 39: Programma aanbieding - Pololu Maestro
De Pololu Maestro bepaalt de RC Relais voor de kristallen bol, Star plafond PicoVolt trigger en Fortune dispenser trigger. De Pololu Maestro beheert ook de bedieningssleutel Firgelli.
De waarzegster wordt aangedreven al van de tijd. Om te verlengen de levensduur van de hoofd servo's, is ook een RC relais gecontroleerd door de Maestro zodat alleen macht aan de relais als een show actief is. Aangezien een PicoTalk stroom aan de servo's levert en de PicoTalk is altijd ingeschakeld, een extensie 12" voor elke servo werd toegevoegd en de macht draad gerouteerd via de RC schakelaar. De PicoTalk macht nog aan alle van de tijd omdat het controleert ook de LED ogen en ik wilde dit altijd actief te zijn.
Verwijzen naar de elektrische tekeningen voor aansluiting informatie.
#John Guarnero
#November 2014
#Madam K Maestro controle voor Servo Relais en Firgelli actuator
#Pololu RC Switch(6), Firgelli Actuator
#6000 centreren, 4000 min, 8000 max
4000 0 servo #projector
4000 1 servo #Spare
4000 2 servo #Turn Off PicoVolt Arm Sweep
4000 3 servo #Crystal bal
4000 4 servo #Dispense Fortune
4000 5 servo #Head servo's
8000 17 servo #Forearm (8000 is naar beneden)
500 vertraging
sub Subroutine_1
#Show 1 gedetecteerd
4000 0 servo #projector
4000 1 servo #Spare
4000 2 servo #Turn af PicoVolt Arm vegen
4000 3 servo #Crystal bal
4000 4 servo #Dispense Fortune
4000 5 servo #Head servo's
8000 17 servo #Forearm (8000 is naar beneden)
500 vertraging
8000 0 servo #projector
4000 1 servo #Spare
4000 2 servo #Turn af PicoVolt Arm vegen
4000 3 servo #Crystal bal
4000 4 servo #Dispense Fortune
8000 5 servo #Head servo's
11000 vertraging
5500 17 servo #Forearm (5500 is omhoog)
4000 vertraging
8000 5 servo #Head servo's
8000 0 servo #projector
4000 1 servo #Spare
8000 2 servo #Turn af PicoVolt Arm vegen
8000 3 servo #Crystal bal
500 vertraging
4000 2 servo #Turn af PicoVolt Arm vegen
30000 vertraging
22500 vertraging
4000 3 servo #Crystal bal
8000 17 servo #Forearm (8000 is naar beneden)
15000 vertraging
8000 4 servo #Dispense Fortune
1500 vertraging
4000 4 servo #Dispense Fortune
4000 5 servo #Head servo's
4000 0 servo #projector
8000 17 servo #Forearm (8000 is naar beneden)
sluit af
sub Subroutine_2
#Show 2 gedetecteerd
4000 0 servo #projector
4000 1 servo #Spare
4000 2 servo #Turn af PicoVolt Arm vegen
4000 3 servo #Crystal bal
4000 4 servo #Dispense Fortune
4000 5 servo #Head servo's
8000 17 servo #Forearm (8000 is naar beneden)
500 vertraging
8000 0 servo #projector
4000 1 servo #Spare
4000 2 servo #Turn af PicoVolt Arm vegen
4000 3 servo #Crystal bal
4000 4 servo #Dispense Fortune
8000 5 servo #Head servo's
8000 17 servo #Forearm (8000 is naar beneden)
23000 vertraging
5500 17 servo #Forearm (5500 is omhoog)
4000 vertraging
8000 5 servo #Head servo's
8000 0 servo #projector
4000 1 servo #Spare
8000 2 servo #Turn op de PicoVolt Arm vegen
8000 3 servo #Crystal bal
500 vertraging
4000 2 servo #Turn af PicoVolt Arm vegen
30000 vertraging
22500 vertraging
4000 3 servo #Crystal bal
8000 17 servo #Forearm (8000 is naar beneden)
10000 vertraging
8000 4 servo #Dispense Fortune
1500 vertraging
4000 4 servo #Dispense Fortune
4000 5 servo #Head servo's
4000 0 servo #projector
8000 17 servo #Forearm (8000 is naar beneden)
sluit af
sub Subroutine_3
#Show 3 gedetecteerd
4000 0 servo #projector
4000 1 servo #Spare
4000 2 servo #Turn af PicoVolt Arm vegen
4000 3 servo #Crystal bal
4000 4 servo #Dispense Fortune
4000 5 servo #Head servo's
8000 17 servo #Forearm (8000 is naar beneden)
500 vertraging
8000 0 servo #projector
4000 1 servo #Spare
4000 2 servo #Turn af PicoVolt Arm vegen
4000 3 servo #Crystal bal
4000 4 servo #Dispense Fortune
8000 5 servo #Head servo's
13000 vertraging
5500 17 servo #Forearm (5500 is omhoog)
4000 vertraging
8000 5 servo #Head servo's
8000 0 servo #projector
4000 1 servo #Spare
8000 2 servo #Turn af PicoVolt Arm vegen
8000 3 servo #Crystal bal
500 vertraging
4000 2 servo #Turn Off PicoVolt Arm Sweep
30000 vertraging
22500 vertraging
4000 3 servo #Crystal bal
8000 17 servo #Forearm (8000 is naar beneden)
15000 vertraging
8000 4 servo #Dispense Fortune
1500 vertraging
4000 4 servo #Dispense Fortune
4000 5 servo #Head servo's
4000 0 servo #projector
8000 17 servo #Forearm (8000 is naar beneden)
sluit af