Stap 1: Interfacing de 4 channel Relais module
Relais Module:
Een relais zit een elektrisch te bedienen schakelaar.
Relay breakout module is een slimme keuze voor het beheersen van hogere huidige ladingen uit uw microcontroller ontwikkel bord, de parallelle poort van de PC of de Arduino. De steunpunten worden gedreven door populaire darlington matrix ULN2803A. Deze darlington transistor bieden voldoende output worden voortgestuwd door de digitale uitgang van de arduino.
De V-pin verbinden met 5V en de GND pin met het bijbehorende GND van de Arduino. De darlington IC-pennen zijn gemarkeerd 1-n (n hier is het nummer voor relay is het besturen van de darlington IC) sluit ze aan op de digitale pennen van arduino de estafette hebben drie terminals N/O(NORMALLY OPEN), N/C(NORMALLY CLOSED), COM.
Van de AC-terminals die conventioneel verbonden is met een handmatige schakelaar is aangesloten op de COM-terminal en de andere is aangesloten op de N/O-terminal. De pinnen aangeduid IN1, IN2... IN8 worden gebruikt voor het besturen van de overeenkomstige estafette, sluit deze op de pinnen van de digitale uitgang van de arduino.
