Stap 5: Encoder
Voeding encoder van arduino (meestal zullen het 5V encoder).
Info lijnen van coderingsprogramma verbinden als u wilt filteren.
Oproep encoder onderbreken gebruiken!!! Wanneer u timer gebruikt missen u stappen.
Aansluiten van de encoder rechtstreeks naar arduino - u zult missen of krijgen extrastep wanneer motoren werken. Lange draden en elektrische ruis... Ik veel nachten doorbrengen en test ideeën maar... alleen dit een goede oplossing is. Encoder-filter-microcontroller
Als iemand over de code van de encoder of de verbinding vragen zal - ik zal het toevoegen van dit deel