Stap 2: GPS
De on-board GPS is het centrum van ons project. Het toelaat ons te krijgen van de snelheid gegevens die wij nodig hebben. Wij gebruiken te openen de verstrekt API-aanroepen dat is gegeven in het headerbestand LGPS.h . Satellieten sturen veel verschillende tekenreeksen worden genoemd van de zinnen. De zin die wij willen is de RMC-zin omdat deze snelheid gegevens bevat. In het voorbeeld gegeven voor de bibliotheek parseert de GGA zin die geen snelheid gegevens bevat. Ik vond de code hier zeer nuttig en gebruikte het RMC parseren functioneren er in mijn project.
Op deze sitevindt u informatie over elk van die zinnen. Hier is de code van de GPS.