Stap 2: De Arm (kartonnen versie)
Dit is mijn eerste arm prototype gemaakt van dik karton voor het testen. Het werkt goed, maar zal niet laatste lang afhankelijk van hoe dik het karton u gebruikt. Op de volgende stap zal ik u tonen de plastic arm, meer rigide. Houd lezend deze stap tot het einde om erachter te komen hoe de servo's zijn verbonden.
Ik gebruik gewoon plakband aan de onderdelen. Het karton heeft een lengte ongeveer 2.5" op 3" elke. Het karton kan ook worden aangesloten op de servo's hoorns met nietjes door de hoorns gaten. Een "V" voor een betere greep op de servo's lichaam gesneden.
De volledige arm constructie is zoals de foto hierboven. Twee servo's aan de linkerkant zijn de kabels vanaf de linkerkant komen en de juiste servo heeft haar kabels komen vanaf de rechterkant. Dit dient te gebeuren betreft voor de beweging van de arm worden bepaald in de Arduino schets.
Nu laten we de naam van de servo's:
- Recht lager = Servo-1.
- Links (midden) = Servo-2.
- Rechter boven = Servo-3.
De lagere karton:
- Rechterkant is verbonden met Servo-1 hoorn.
- Linker zijde is verbonden met Servo-2's lichaam.
De diagonale karton:
- Linker zijde is verbonden met Servo-2 hoorn.
- Rechterkant is verbonden met Servo-3's lichaam.
De hand-karton:
- Dit is de palm houden van de bal en het is verbonden met Servo-3 hoorn (ik zal opnieuw vorm deze palm later).
