Stap 4: Monteren "Het vak"
1. plaats de circuits op de bodem van de doos. Om te voorkomen dat de microprocessor en breadboard verschuiven ze verbonden met tape. Het breadboard had al een "stickable" bodem waarin wij uitsluitend wegnemen naar de zegel van de dekking. De Arduino was aangesloten met isolatietape. Een 1'' gat is geboord door een benedenhoek van de acryl vitrine voor de servo motor stekkers en de USB-connector van de computer van de Arduino te worden gevoed via.
2. Sluit de servomotoren aan de kant van de vitrine. Dit werd gedaan door het boren van kleine gaatjes waar de servo motor schroeven waren hier gevestigd en schroeven ze op door de wand van de vitrine. Dit werd sterker gemaakt door de servo motor schroeven Epoxy zetten voordat het weer op zijn plaats wordt geschroefd. Op elke servomotor was een PVC-cam aangesloten (ook met Epoxy) om te creëren een bredere en smoren oppervlak voor de actuatoren om mee te bewegen.
3. plaats in een actuator plat. Wij gebruikte houtbewerking als gevolg van de beschikbare materialen. Ongeveer 3/4 '' gaten werden geboord in de houten plank bedekken waar de servo motor cams waren gelegen. Het werd geplaatst op kleine houten inkepingen aangesloten op elke hoek van het vak allemaal op gelijke hoogte. Hierdoor konden de plank als verwisselbare indien nodig worden voor verdere prototyping.
4. Monteer de actuatoren. Ons werden gemaakt van 3/4 '' houten stokjes elke 1,5 '' in hoogte met de helft een bouncy bal vastgelijmd aan de top. Het enige doel van de bouncy bal was om een afgeronde dringende oppervlak te maken.
5. plaats de algemene schuim op de top van deze laag.
7. Sluit de druksensoren aan het schuim. We deden dit door naaien duct tape patches aan het schuim direct boven de servo motor cams en respectievelijk de actuator stukken. Wij hechten dan de achterkant van de druksensoren aan de tape om ervoor te zorgen dat zij bleven in één plaats.
8. Voeg de beschermende / "mat-achtige" neopreen laag. Dit werd ook gedaan door de hand naaien. We geplaatst x waar elke druksensor was gemakkelijker om aan te tonen op verschillende designwedstrijden.
