Stap 1:
U gaat sommige onderdelen nodig voor dit. Ik 3d afgedrukt van een lichaam en de dossiers hier opgenomen. Dit zal in de toekomst veranderen naarmate de robot menselijker vriendelijk.
Onderdelen nodig:
Arduino Uno
Arduino Motorschild
DC converter module--deze $9.00-module biedt een constante output (u selecteert van 1,25 tot 26 volt) op basis van een inbreng van 3.5 tot en met 28 volt. De uitvoer blijft hetzelfde, zelfs als de input verandert.
(5) 350 farad 2.7 volt condensatoren
(2) 12 volt 60 rpm versnelling motoren
Optioneel: Digitale voltmeter te controleren condensatoren
(2) Eureka vacuüm riemen (loopvlak voor de wielen)