Manipit - IRONMAN JARVIS-achtige Hand Motion Tracking met geschilderde handschoenen (2 / 6 stap)

Stap 2: Uitvoering neuraal netwerk


Hoe kunnen we een hand pose schatten door gebruik te maken van deze kleuren?

Ik denk dat neuraal netwerk moet werkzaamheden schoon! Het is een techniek van kunstmatige intelligentie (AI). Ik zeg niet over de detail, maar ik zal uitleggen in het overzicht hieronder.

Neuraal netwerk is een krachtige methode om informatie (hand pose) te deduceren uit andere informatie (elke kleur positie, gebied enzovoort). Neuraal netwerk bestaat uit "neuronen", die worden vertegenwoordigd door cirkels. Neuronen bestaan uit lagen en lagen met elkaar zijn verbonden.

De configuratie van het neuraal netwerk is als volgt:

  • Het aantal neuron op invoerlaag (de eerste laag) is 19.
    6 - centrum van de positie van elke kleur-regio
    6 - gebied van elke kleur-regio
    6 - hoogte-breedteverhouding van elke kleur-regio
    1 - hoogte-breedteverhouding van de hand van de hele regio
  • Het aantal neuron op een verborgen laag (de tweede laag) is 80 ~ 250.
    Ik heb besloten het aantal experimenteel.
  • Het aantal neuron op uitgang laag (de laatste laag) is 8.
    3 - variabelen te vertegenwoordigen een oriëntatie (Euler-hoeken)
    5 - hoek van elke vinger

Als u het detail van de binnenkant wilt, geüpload ik code here(github).

Eigenlijk, neuraal netwerk kan niet worden gebruikt uit doos. Het heeft enorm veel parameters en we hebben ze allemaal goed afstellen! Maar maak je geen zorgen, we hebben een geweldige algoritme om dit te doen. Het heet terug vermeerdering. En het "voorbeeldgegevens" automatisch afstemmen parameters vereist.

Wat is de voorbeeldgegevens? Hoe kunnen we deze gegevens produceren? Ga naar de volgende stap!

Gerelateerde Artikelen

Altoids Mini Motion Tracker

Altoids Mini Motion Tracker

UPDATE 29 Nov.: toegevoegde basisstation mod instructies!Wie op de lagere school tijdens de 2000 's waarschijnlijk was wist iemand die had een van deze SpyGear tracker systemen. In feite, als je had een, waren u waarschijnlijk de coolste jongen in de
Gezicht detectie en tracking met Arduino en OpenCV

Gezicht detectie en tracking met Arduino en OpenCV

UPDATES20 februari 2013: In antwoord op een vraag van de student Hala Abuhasna wilt u de seriële .NET-klasse gebruiken, gebruiken de naamgevingsconventie "\\\.\\COMn" en n vervangen door een nummer > 9 te definiëren uw com-poort voor COM-poor
Arduino LDR Motion Tracking

Arduino LDR Motion Tracking

Ik heb al speelde met het idee om iets te doen met het volgen van beweging. Ik had soortgelijke te bouwen een beetje beweging bijhouden Nerf gun turret (of soortgelijke) dus ik dacht ik zou beginnen met de basics, niets te flash, niets te duur dat, d
Hand van DyeYarn met behulp van gekleurde ijsblokjes & de zon

Hand van DyeYarn met behulp van gekleurde ijsblokjes & de zon

ik was verbaasd te zien dat er niet sprake was van een Instructable laten zien hoe hand kleurstof garen met gekleurde ijsblokjes & de zon. Het is veruit de gemakkelijkste en leukste manier om te verven. Wie wil hitte van de keuken in de zomer, met be
Bouwen van een GPS tracker met de Raspberry Pi (Auteur: Arnoud Buzing)

Bouwen van een GPS tracker met de Raspberry Pi (Auteur: Arnoud Buzing)

Dit bericht laat zien hoe het bouwen van een eenvoudige GPS tracker met de Wolfram taal op een Raspberry Pi.Stap 1: HardwareDit experiment opnieuw moet u de volgende hardware (naast de Raspberry Pi zelf):Ultieme GPS BreakoutUSB naar TTL seriële kabel
Head tracking met een webcam

Head tracking met een webcam

dit is hetzelfde als het hoofd tracking met de wiimote maar alles wat nodig is is een pc en een webcam, zelfs mijn webcam werken van zeer lage kwaliteit!Stap 1: Sluit een webcam... Uw webcam aansluiten. de software vereist dat de webcam is aangeslote
Arduino Wii nunchuck en Wii motion plus met bijgewerkt code voor IDE 1.0.2 en LEDs

Arduino Wii nunchuck en Wii motion plus met bijgewerkt code voor IDE 1.0.2 en LEDs

dus, mij watertje trying voor kappen mijn Wii nunchuck omdat ik wil besturen van motoren en verlichting met de Wii nunchuck.Het eerste probleem dat ik vond was hoe om verbinding te maken met het besturingselement zonder een adapter, ik was van plan o
Betaalbare DIY Tracking met mobiele sensoren

Betaalbare DIY Tracking met mobiele sensoren

In deze How To tutorial leert u hoe het te doen betaalbaar asset tracking met Valarm. VALARM is een app voor Android-apparaten zoals telefoons en tabletten zodat u een goedkope, dedicated apparaat gebruiken kunt om dit te doen zoals een Huawei komeet
Vertind Eiffeltoren Stop Motion Project met vuurwerk en tuinen

Vertind Eiffeltoren Stop Motion Project met vuurwerk en tuinen

Wij houden van het maken van animaties, zodat toen Andy kreeg voor zijn verjaardag een 'Eiffeltoren in een Tin", leek het een geweldig onderwerp voor een stop-motion-video. Hij had het idee dat we gewoon zou een time-lapse van hem het samen brengen,
LeapTek: Sprong Motion Interface met een boord van MediaTek LinkIt!

LeapTek: Sprong Motion Interface met een boord van MediaTek LinkIt!

Hallo iedereen,Ik ben Geeve George een 15-jarige Maker/elektronica Hobbyist.I liefde computervisie, Androïde ontwikkeling en algoritme Design.I ben momenteel in 11de rang Student informatica op Little Rock Indian School. :) Meer informatie vinden ove
Stop motion poppenspel met Sugru

Stop motion poppenspel met Sugru

Dit is net zo veel over experimenteren met verschillende technieken als het gaat over het maken van een Instructable.Ik had me af voor een lange tijd over het al dan niet Sugru zou een goed medium voor het delen van marionetten voor stop-motion maken
Live ISS tracker met behulp van de Raspberry Pi met een SenseHat (bijgewerkt)

Live ISS tracker met behulp van de Raspberry Pi met een SenseHat (bijgewerkt)

Update: een andere functie is toegevoegd: de volgende keer dat ISS over de locatie van de RPI vliegen zal.De beschrijving van deze functie is toegevoegd in stap 2.---------------------------------------------------------------------------------------
Deeltje foton - MPU-6000 6-assige Motion Tracking Sensor Tutorial

Deeltje foton - MPU-6000 6-assige Motion Tracking Sensor Tutorial

MPU-6000 is een 6-assige Motion Sensor die heeft 3-Axis versnellingsmeter en 3-as gyroscoop ingebed in het Tracking. Deze sensor is in staat efficiënt bijhouden van exacte positie of locatie van een object in het 3-dimensionale vlak. Het kan worden i
Arduino Nano - MPU-6000 6 as Motion Tracking Sensor Tutorial

Arduino Nano - MPU-6000 6 as Motion Tracking Sensor Tutorial

MPU-6000 is een 6-assige Motion Sensor die heeft 3-Axis versnellingsmeter en 3-as gyroscoop ingebed in het Tracking. Deze sensor is in staat efficiënt bijhouden van exacte positie of locatie van een object in het 3-dimensionale vlak. Het kan worden i