Maken van uw eigen metronoom (7 / 8 stap)

Stap 7: De code

Zoals u net onder deze stap zien kunt, is er een tekstbestand van de code gebruikt voor het uitvoeren van de metronoom. Ik ga niet elke uitvoerig over de wijze waarop de code werkt was ingesteld, maar ik zal kort uitleggen waar sommige van de wiskunde vandaan voor het veranderen van het tempo, want dat is misschien wel een van de belangrijkste onderdelen die maakt dit circuit van een metronoom.

Herinneren dat de servo arm wordt een maximumpercentage van 60 graden voor elke 0,1 seconden verplaatst. Dit komt overeen met 6 graden voor elke 10 milliseconden en is hetzelfde als 200 bpm. (Willekeurig) wilden we onze ondergrens worden op 50 bpm oftewel 1/4 van het tempo van de 200 bpm. Omdat 6 graden / 10 milliseconden is onze hoogste snelheid, dit betekent dat onze minimumtarief moeten 1/4 van het max tarief, of 1,5 graden / 10 milliseconden.

Onze span tussen onze bovenste en onderste grenzen is dus slechts 4.5 graden. We willen de snelheid in dit bereik aanpassen via de potmeter. De analoge lezing van de potentiometer uitvoer kan variëren van 0 (in wezen geen stroom die via de potmeter) en 1023 (de maximale hoeveelheid stroom die via de potmeter.

Dus, wat we willen doen is het maken van een lineaire vergelijking van de vorm y = mx + b om erachter te komen hoeveel van een verandering van de hoek de servo moet maken gebaseerd op hoeveel stroom via de potmeter vloeit. 'y' zal de hoek veranderen, ben ' is de helling of hoeveel invloed de potentiometer op de verandering van de hoek heeft, 'x' is de waarde van de potentiometer, en 'b' is y-snijpunt of een soort correctiefactor voor de verandering van de hoek.

Door te delen van de reeks van de verandering van de hoek, 4.5, door de maximale waarde die de potmeter hebben kan, 1023 kunnen we onze helling. Dit wordt ons de "scalair" waarde die u in de code ziet. Wij kunnen dan onze scalaire waarde met wat de huidige waarde van de potentiometer is vermenigvuldigen en voeg onze correctiefactor die de ondergrens van 1,5 graad is. Dit vertelt ons bondig hoe veel van een hoek (of tempo) verandering waardoor de servo moet gebaseerd op waar de potentiometer wordt geplaatst.

Gerelateerde Artikelen

Maken van uw eigen schilderskwast

Maken van uw eigen schilderskwast

Als een kunst student is mijn eigen borstels kopen duur dus heb ik besloten om mijn eigen uit objecten had ik rond mijn huis.Stap 1: Voorbereiding van de greep Boor een gat in het object maakt u uw handvat.  In dit geval ben ik met behulp van een oud
Hoe te maken van uw eigen lengte van coax-kabels voor mobiele telefoon booster systemen zonder plooien tools - LMR400 of 9913 kabel/Type-N-connectors

Hoe te maken van uw eigen lengte van coax-kabels voor mobiele telefoon booster systemen zonder plooien tools - LMR400 of 9913 kabel/Type-N-connectors

Dit instructable laat zien hoe u make-up coaxkabels aan uw specifiekelengtes met behulp van *klem type* Type-N connectoren aan de uiteinden van uwkabels, waarvoor alleen eenvoudige hulpmiddelen gebruiken.  Deze procedure is specifiekeop LMR400 of Bel
Maken van uw eigen Henna Tattoo

Maken van uw eigen Henna Tattoo

Hallo iedereen en welkom op mijn instructable!Binnen dit instructable ik zal worden leer je de basisvaardigheden voor het ontwerpen en maken van je eigen Henna tattoo. Henna tatoeages meestal twee weken duren en kunnen worden toegepast als een pasta.
Maken van uw eigen Augmented Reality(AR)

Maken van uw eigen Augmented Reality(AR)

Hoi jongens, ik ben terug met 8e Instructable. Terug in technologie. Ditmaal ben ik spelen met Augmented Reality(AR). Dit project is geïnspireerd door "Augmented Reality Mario" door Kamibox. Ik hou van dat Instructable en nu ik ben terbeschikkin
Het maken van uw eigen Yu-Gi-Oh-kaarten.

Het maken van uw eigen Yu-Gi-Oh-kaarten.

In dit instructable ik zal u tonen hoe te maken, het afdrukken en het maken van uw eigen speelbare yu-gi-oh kaarten!Wat u zult moeten voor dit instructable is:-Fotoprinter (ik heb HP Photosmart 5510)-Gloss Photo Paper-Schaar-Lijm stok-Photoshop (of e
Maken van uw eigen houtskool (alias forfaitaire houtskool)

Maken van uw eigen houtskool (alias forfaitaire houtskool)

(schrijvers Opmerking: dit is mijn eerste instructable dus ik sta open voor opbouwende kritiek.  Als je iets dat moet worden toegevoegd ziet, laat het me weten en ik zal dingen bijgewerkt houden.  Bedankt voor het lezen!)Dit instructable zal u tonen
Maken van uw eigen dia-regel

Maken van uw eigen dia-regel

ik heb gedacht over het maken van mijn eigen dia-regel, en eindelijk gelukt.  Dit Instructable is gedeeltelijk een beschrijving van hoe I did it en gedeeltelijk een evaluatie van de inspanning.Stap 1: Terug in 2008 publiceerde Instructables lid legio
DIY: Maken van uw eigen tekst boekomslagen

DIY: Maken van uw eigen tekst boekomslagen

er zijn talloze verschillende types van schoolboeken, van een kleine roman om te lezen over een weekend naar een stevig boek dat u wilt spiegelen door alle semester. Echter last de covers van high school of college boeken vaak van slijtage, met het u
Maken van uw eigen spectaculaire Steampunk bril voor onder een Dollar: Frames en lenzen opgenomen!

Maken van uw eigen spectaculaire Steampunk bril voor onder een Dollar: Frames en lenzen opgenomen!

Oh dearie me, wat ooit zal ik dragen naar de gestoorde wetenschapper bal vanavond?   Sinds ik mijn eigen lasers voor sommige home-brew oogchirurgie gebouwd, ik niet nodig hebben van bril, maar een gekke wetenschapper weet dat de juiste brillen is van
Maken van uw eigen houtskool poeder

Maken van uw eigen houtskool poeder

een eenvoudige stap voor stap handleiding over hoe te maken van uw eigen houtskool poeder in uw achtertuin.Stap 1: De kunst van het maken van houtskool "char-kolen" definitie: een zwart of donker grijs vorm van koolstof, geproduceerd door verwar
Fritzing - maken van uw eigen onderdelen

Fritzing - maken van uw eigen onderdelen

Dit leerprogramma zal u door de stappen van het creëren van uw eigen Fritzing onderdelen met behulp van Digilent onderdelen als voorbeeld nemen.Tijdens het proces van het creëren van Fritzing onderdelen voor Digilent heb ik in nauw contact met de exp
Hoe te maken van uw eigen lettertype

Hoe te maken van uw eigen lettertype

dit Instructable zal u tonen hoe het maken van uw eigen handgeschreven lettertype. U zult: een printer en een scanner (all-in-ones werkzaamheden tof). Opmerking: ik niet de eigenaar, en ben niet aangesloten bij, myscriptfont.com.Stap 1: Downloaden en
Maken van uw eigen, gratis schetsblok

Maken van uw eigen, gratis schetsblok

In dit instructable, ik zal u tonen hoe te maken van uw eigen schetsblok met huishoudelijke spullen!!!Stap 1: Verzamel alle materialen u nodig:twee stukjes karton, een papierformaateen warme lijmpistoolpapier (20-30 vel)extra stuk karton, zolang een
Het gebruik van hars te maken van je eigen plastic spullen

Het gebruik van hars te maken van je eigen plastic spullen

Hi mijn vriendenEigenlijk ik ben een ontwerper elektronica maar sinds kinderjaren was ik belangstelling voor zowel de elektronica en de chemische en ik wil uitleggen over een van mijn koele test in chemische stof aan het deze manier gebruiken als uw