Stap 7: Setup de broncode
In deze robot, ben ik met behulp van de EZ-B Robot Controller met de EZ-Builder software. De software is beschikbaar voor gratis bij http://www.ez-robot.com/EZ-Builder
Optioneel, als u een ervaren gebruiker bent, kunt u de EZ-SDK downloaden: http://www.ez-robot.com/SDK
Als u geen van een EZ-B gebruikmaakt, dan check out de documentatie om te zien hoe de controle van de hardware.
De EZ-Builder is gebouwd in kleurherkenning, waardoor het makkelijk te gebruiken voor deze toepassing.
- Download en installeer EZ-Builder
- Selecteer het besturingselement toevoegen
- Voeg een Camera bediening
- Selecteer Config
- Selecteer de Poort van de Servo dat uw nek servo (degene die de camera wordt verplaatst) is aangesloten
- Selecteer Servo Tracking
- Druk op de knop Opslaan
- De keuze van de camera selecteren in de vervolgkeuzelijst
- Selecteer de kleur die u wenst te herkennen
U ziet nu een visie van uw camera's weergave.
Wanneer u uw gekleurde object verplaatst, zal de servo Beweeg de camera (hoofd) te volgen van het object.