Maken van een Robot met Arduino voor Beginners (3 / 4 stap)

Stap 3: Code

Allereerst de Arduino Software te downloaden van hun website. Kopieer en plak de volgende code:

 void setup(){ Serial.begin(9600); //right motor pinMode(3,OUTPUT); pinMode(6,OUTPUT); pinMode(4,OUTPUT);//pwm //left motor pinMode(13,OUTPUT); pinMode(12,OUTPUT); pinMode(9,OUTPUT);//pwm } void loop() { int Racerspeed=80; int ReverseSpeed=60; //forward digitalWrite(6,HIGH); delay(100); digitalWrite(4,LOW); analogWrite(3,Racerspeed);//right motor</p><p> digitalWrite(13,HIGH); delay(100); digitalWrite(12,LOW); analogWrite(9,Racerspeed);// left motor delay(4000); //reverse digitalWrite(6,LOW); delay(100); digitalWrite(4,HIGH); analogWrite(3,ReverseSpeed);</p><p> digitalWrite(13,LOW); delay(100); digitalWrite(12,HIGH); analogWrite(9,ReverseSpeed);// left motor</p><p> delay(5000);</p><p> //stop digitalWrite(6,LOW); delay(100); digitalWrite(4,LOW); analogWrite(3,0);// right motor</p><p> digitalWrite(13,LOW); delay(100); digitalWrite(12,LOW); analogWrite(9,0);// left motor</p><p> delay(5000); //turnleft digitalWrite(13,LOW); //changed this (7/12/2015) delay(100); digitalWrite(12,HIGH); analogWrite(9,30);// left motor</p><p> digitalWrite(6,HIGH); delay(100); digitalWrite(4,LOW); analogWrite(3,120);//right motor</p><p> delay(1000); } 

Gerelateerde Artikelen

Maken van een Robot met Camera kleurherkenning

Maken van een Robot met Camera kleurherkenning

Hallo! Dit is voor groep 18 jaar of ouder.Dit instructable begeleidt u stapsgewijs door het bouwen van een robot met kleurherkenning met behulp van een camera en een servo. De robot die zal ik bouwen heeft ook servo's voor wapens, maar ze zijn niet n
Controle van een kakkerlak met Arduino voor onder $30

Controle van een kakkerlak met Arduino voor onder $30

Een paar jaar geleden zag ik achtertuin hersenen smartphone gecontroleerde kakkerlak, en het net blies mijn gedachten! Ik heb geprobeerd om mijn moeder om me kopen te laten, maar de vermelding van kakkerlakken overtuigde haar anders. :) Ik begon met
Maken van een katapult met Arduino

Maken van een katapult met Arduino

Hallo!Deze tutorial zal u vertellen hoe maak je een katapult met een Arduino, het zal ook een kleine geluid spelen voordat je het vuur. Hier is een video van het eindproduct!Eerste dingen eerst, hier is een lijst met dingen die je voor het Arduino se
Maken van een Robot FPV 4WD

Maken van een Robot FPV 4WD

Dit project toont een wandeling door het proces van het maken van een robot met een FPV (eerste persoonsmening) systeem. Soms vragen mensen hoe werkt een robot eindigt met dit of dat vorm van gevoel, en ik gewoon hen vertellen dat dit als een schilde
Maken van een betere frisdrank kan voor plinking, met een ingerichte luchtvaartmaatschappij

Maken van een betere frisdrank kan voor plinking, met een ingerichte luchtvaartmaatschappij

de problemen met plinking aluminium blikjes, ongeacht het kaliber van de munitie, of de kracht van de lucht pistool, is dat ze gemakkelijk in een lichte wind worden geblazen, en in minder dan een dozijn schoten worden vernietigd.  Ook, als u transpor
Maken van een robot klauw

Maken van een robot klauw

dit instructable is over het maken van een robot klauw gemakkelijk en snel.laat aan de slag.Stap 1: materialenhouthoutlijmServer of (reductiemotoren zoals in mijn instructables)kunststof dunne stok rondezaglichterStap 2: maken deel een afbeelding afd
DIY maken van een lotusbloem met behulp van artisjok laat

DIY maken van een lotusbloem met behulp van artisjok laat

Hallo Eveyrone!Dit is gonna be een leuke en eenvoudige DIY voor alle speciale gelegenheden. Im gaand u tonen hoe te maken van een lotusbloem, met behulp van alleen artisjok bladeren. Het is een grote en leuke manier te uw artisjok bladeren gebruiken
Maken van een mes met een Japanse hamon

Maken van een mes met een Japanse hamon

Heb je ooit gemerkt de golvende lijn op Japanse zwaarden die wordt weergegeven in zowat elke enkele anime en samurai film? De juiste naam voor deze regel is een Hamon en als je een zwaard met een echte sieren de rand die u wilt terug een paar grand.
Hoe de Laser Cutter en of de waterstraal gebruiken om te maken van een RADIUS-Check graadmeter voor organinc-plaatwerk werken (metaal vormgeven, deelvenster verslaan, etc) ik het op TechShop maakte

Hoe de Laser Cutter en of de waterstraal gebruiken om te maken van een RADIUS-Check graadmeter voor organinc-plaatwerk werken (metaal vormgeven, deelvenster verslaan, etc) ik het op TechShop maakte

Het gebruik van de Laser Cutter en of de waterstraal te maken van een RADIUS-Check graadmeter voor organische plaatwerk werken (metaal vormgeven, deelvenster verslaan, etc)Ik maakte het op Techshop.Dit is gonna be een heel kort en eenvoudig, maar als
Koken trucs: Hoe te maken van een lotusbloem met een tomaat

Koken trucs: Hoe te maken van een lotusbloem met een tomaat

In deze video tonen ik u hoe te maken van een lotusbloem met een tomaat. U kunt de lotusbloem als garnering in een bord.Belangrijke opmerkingen: het is belangrijk om de tomaat (met een zeep voor fruit en groenten) wassen en afspoelen onder koud strom
Maken van een stok met een ingebouwde in stick 'weenie'

Maken van een stok met een ingebouwde in stick 'weenie'

ik ben een oude man en gebruik maken van een stok als ik loop. Ik wil ook graag gebraden weenies in het park. Ik loop mijn hondje in het park, ook, en er zijn soms enkele jonge stoere jongens er met hun stieren van de kuil die mijn hondje en mij, Nou
Maken van een sandsculpture met de hulp van een computer en een cnc-machine

Maken van een sandsculpture met de hulp van een computer en een cnc-machine

in winterswijk (Nederland) is een sandsculpting tentoonstelling!Ik heb te maken van het stadhuis en de famus molen De Bataaf.voor nu ziek Toon hoe ik het deed de stad hall stap voor stap!Eerst was ik op zoek naar enkele foto's van het stadhuis te rec
Maken van een kom met een Router

Maken van een kom met een Router

Maken van een kom met een Router
De verwezenlijking van de PCB met adelaar voor Beginners

De verwezenlijking van de PCB met adelaar voor Beginners

Eagle behoort tot verschillende PCB opmaakprogramma's die je gratis kunt krijgen (andere programma's omvatten KiCad en DipTrace).  De gratis versie van Eagle is enigszins beperkt in wat het kan doen, DipTrace iets meer dus.  KiCad is open-source, en