Stap 4: Wiel met coderingsprogramma installeren
Ik koop een incrementele encoder van 512 lijn van www.taobao.com, taobao.com net als ebay in China.
Deze mini incrementele encoder over $40 en 512 lijn, wat betekent dat elke één revolutie het coderingsprogramma zal output 512 pulsen.
De wieldiameter is 16,3 mm, zodat de omtrek van de wielen 16,3 mm is * 3.1415926≈51.2
mm, en per één omwenteling het coderingsprogramma zal output 512 pulsen, dus elke puls corresponderen 51,2 mm/512 pulse = 0.1 mm lengte.