Stap 2: Voeg een acryl boord op Balanbot
Om de bovenkant plat en eenvoudig op te lossen van de pompoen, voegde ik een meer acryl bord op de top van de Balanbot.
Ik aangesloten een EB-Bluetooth-module aan het schild van evenwicht, zodat ik kan draadloos later ajust de PID parameters.