Stap 5: PID Parameter aanpassing
De PID-controle kan kort worden opgevat als een regelgever controle door middel van P(proportional)-I(integral)-D(differential).
Tijdens aanpassing, zal de regulering van P leiden tot het links-rechts swingen voor floater in omvang toeneemt. Sommige Kd kan worden toegevoegd aan begin; Wanneer Kd minder dan normaal is, de floater eruit zal zien trillen, en terwijl Kd groter dan normaal is, de swingende zal niet stabiel en de floater misschien slip van kant.
Het beginsel van PID is niet zo ingewikkeld, maar het zou een tijdrovend proces om de PID-parameters tijdens de praktische test. Er wordt voorgesteld om het juiste gewicht aan floater toevoegen bij het naderen van de juiste parameters, teneinde te komen tot een opmerkelijk stabiel effect.