Stap 3: Elektronica (en programmering)
Gekke Mech wordt beheerd met een Arduino UNO en een L298N voor de DC-motoren. Opdrachten worden verzonden op afstand met een PlayStation 2 controller [http://www.billporter.info/2010/06/05/playstation-...].
De macht wordt verzorgd door drie 2000mAh LiPo Accu's in serie.
Uiteindelijk kan het nodig zijn een pull-up weerstand tussen de draden van de macht en de gegevens voor de PlayStation 2 controller (in dit geval, de draadloze ontvanger). Ik ben niet zeker als de weerstand moet variëren naar gelang het merk van de controller/receiver. Als ik gebruik het alleen voor mijn Arduino projecten, heb ik zeker een weerstand gesoldeerd.
Voorkom storing/ruis [http://www.rideaunautical.ca/articles.php?article=rfi] en was drie 0.1uF keramische condensatoren in elke gelijkstroommotor gesoldeerd.
