Stap 5: Install Arduino software & test uit robot
Installeren van de Arduino
Als u niet al de Arduino software geïnstalleerd, Ga en installeer het. Ik zal wachten.
Oke, dat was niet zo slecht. Nu moeten we voor het uploaden van de schets van een test voor de servo, en een andere test schets voor de stepper, en een derde dat is de 'productie'-versie.
Testen van de stepper
Upload het bestand stepper-test.ino en geef het een gaan. Uw stepper moet stap achteruit dan rowards, en vervolgens doorstuurt, dan achteruit.
Testen van de servo
Upload het dossier van de servo-test.ino en geef het een gaan. Uw servo moet soepel bewegen van 30 graden tot 130 graden.
Nu bent u klaar voor de big time!
Het uploaden van het bestand deep_focus.ino, dat is de arduino schets die via de USB-kabel op uw computer communiceert.