Stap 7: Dit is allemaal zo achteruit
Zoals ik al zei in de laatste stap, er is een kans dat uw servo in de verkeerde richting met betrekking tot uw wielen blijken zal, als u wijzigen de servo om te bevestigen wilt dat dit is hoe.
TL; DR versie
- Swap buitenste leidt op potentiometer
- Swap leidt op motor
Ik wil begrijpen versie
Ten eerste, een zeer hoog niveau beetje theorie over hoe servo's werken, kunt u voel je vrij om dit te negeren als je wilt, de wijziging is uiterst eenvoudig, zelfs als u niet wilt weten hoe het werkt.
Controle-signaal
De servo ontvangt een controle-signaal van uw ontvanger, die het vertelt welke hoek dient deze de uitgaande as op gezet.
Motor richting
De servo heeft een motor die de versnellingen rechtsom of linksom drijft, de richting blijkt is afhankelijk van de polariteit van de spanning aan de motor toegepast.
Positie Sensing
De servo detecteert welk standpunt door middel van een potentiometer (een roterende variabele weerstand) de uitgaande as is.
Feedback lus
De servo is continuosly controleren de uitvoerpositie (via de potmeter) met de gevraagde positie het kreeg van de ontvanger, en zowel de positieve als de negatieve spanning is van toepassing op de motor, om het te krijgen aan het juiste adres.
Omkering van de Servo
Om het omkeren van de richting waarin een servo draait zijn we eigenlijk gewoon "minimum" en "maximale" standpunt, dat gemakkelijk bereikt wordt door het omwisselen van de buitenste leidt op de potmeter swappen. Echter, dit zal breken de controle-logica. Wanneer de servo probeert op te lossen een verschil geldt het eigenlijk de tegenovergestelde polariteit voor de motor, waardoor de situatie nog erger wordt. De eenvoudig vast te stellen is de polariteit van de leads op de motor te verwisselen.
