Stap 1: Hoe het werkt
Ik experimenteerde met verschillende manieren van 3D-printing zelfassemblerende scharnieren voor toekomstig gebruik in robot armen en benen. Maken van sommige scharnieren die kunnen vergrendelen leek me een goede manier om de sterkte van de structuren te testen.
De helpende hand heeft zes configureerbare, sluis in plaats, wapens met uitwisselbare grijpers. Terwijl deze versie 3d afgedrukt was, kan een soortgelijke mal worden gemaakt met behulp van acryl- of andere kunststof plaatmateriaal. Het kan zelfs worden gemaakt van dunne triplex. Drie lagen kunnen samen worden gelamineerd zodat de armen.
Stap 1 pic toont dat deze ingesteld voor het solderen met zaklamp en vergrootglas. PIC 2 toont het omhoog geklapt.