Low-Cost, Arduino-Compatible tekening Robot (12 / 15 stap)

Stap 12: Testen en kalibratie


Hopelijk je al geüpload de firmware in stap 2. Als dat niet het geval is, doe het nu.

De test firmware trekt een plein net herhaaldelijk, zodat we richting en nauwkeurigheid controleren kunnen.

  1. Plaats uw robot op een vlotte, vlakke, open ondergrond.
  2. Schakel de voeding in.
  3. Bekijk uw robot vierkanten tekenen.

Als u niet lichten in de microcontroller bekijkt, ga terug en problemen macht zoals in stap 8.

Als je robot beweegt niet, controleer dan de stroomaansluitingen naar het stuurprogramma van de darlington in stap 9.

Als je robot beweegt schokkerig, controleer dan de pin aansluitingen voor de microcontroller en darlington coureur in stap 10.

Als je robot in een geschatte plein beweegt, is het tijd om te zette sommige papier en een pen erin (afbeelding 1).

Uw kalibratiepunten zijn:

Ik ben begonnen met een gemeten wielen met een diameter van 65 mm en ziet u de vakken naar binnen draaien (afbeelding 2).

Ik verhoogde de diameter 67, en u kunt zien het was draaien naar buiten (afbeelding 3).

Ik kwam uiteindelijk op een waarde van 66.25 mm (afbeelding 4). U kunt zien dat er nog enkele inherente fout als gevolg van versnelling lash en dergelijke. Dicht genoeg te doen iets interessants!

Gerelateerde Artikelen

UDuino: zeer Low Cost Arduino Compatible Development Board

UDuino: zeer Low Cost Arduino Compatible Development Board

Arduino boards Arduino boards zijn geweldig voor prototyping. Zij krijgen echter nogal duur wanneer u meerdere gelijktijdige projecten of veel controller planken nodig hebt voor een groter project. Er zijn enkele grote, goedkopere alternatieven (Boar
DIY Low-Cost Arduino Mobile-ontwikkelplatform

DIY Low-Cost Arduino Mobile-ontwikkelplatform

Ik wilde mijn eigen om robot te bouwen voor een tijdje nu. Maar na veel geprobeerd en pogingen ontbroken, ik hoop dat ooit kan gebeuren verloor. Ik ontdekte dat er niet een klein, robuust, super makkelijk te add-on aan, robot die binnen mijn budget w
Low-cost arduino borden met ch340g USB-chip programmeren.

Low-cost arduino borden met ch340g USB-chip programmeren.

sommige goedkope arduino boards van ebay en amazon problemen tijdens programmeren door het bericht dat "het apparaat niet herkend" of blah blah blah berichten te tonen. het is omdat de stuurprogramma's gevonden van arduino.cc website voor ftdi c
Low Cost Arduino Jammer 433 Mhz

Low Cost Arduino Jammer 433 Mhz

IntroductieIn dit project demonstreer ik het gebruik van een arduinoAls een stoorzender voor het bereik van 433 Mhz met behulp van slechts 2 element´sLijst vanmaterialen:-Arduino-433 RF ModuleStap 1: ProjectVoor dit project gebruik ik een breadboard
Drie Low-Cost verwisselbare 3D-printbaar Bionic handen

Drie Low-Cost verwisselbare 3D-printbaar Bionic handen

Dit Instructable is gedeeltelijk gebaseerd op mijn laatste jaar middelbare schoolproject van de wetenschap "Macht van Touch: uitdagingen in ontwerpen haptische Sensing en Feedback voor neurale gecontroleerd Bionic/Prosthetic Hands". Ik was diep
YourDuino: Fundamentele Arduino-Compatible botsing-vermijden Robot

YourDuino: Fundamentele Arduino-Compatible botsing-vermijden Robot

Hoe het bouwen van een Basic Arduino-Compatible botsing-vermijden RobotOpmerking: Zie de beschikbare Arduino Software Test schetsen en botsing te vermijden Software hier (klik)Opmerking: Later moet u hebben de Arduino "IDE" software development
Met behulp van een Arduino tekening Robot met Code Tutorials uur

Met behulp van een Arduino tekening Robot met Code Tutorials uur

Ik heb een Arduino robot voor een workshop tekening om te helpen tiener meisjes krijgen interesse in de onderwerpen van de stam (zie). De robot is ontworpen met Turtle-stijl programmering opdrachten zoals forward(distance) en turn(angle) maken van in
Industriële Arduino! Low-cost industriële pick en place machine

Industriële Arduino! Low-cost industriële pick en place machine

ik heb willen lid worden van deze community voor jong en oud, dus nu de tijd is gekomen. En ik wilde dit met u allen delen. Dus dit mijn eerste keer is, te zacht...Ik heb altijd gedebatteerd of u kunt een Arduino voor industrieel gebruik... En Nou ik
Arduino Solar bijhouden Robot

Arduino Solar bijhouden Robot

Dit is een eenvoudige zonne-drijver die automatisch zich richting de zon of een heldere bron van licht als de zon oriënteert. Als u zonnepanelen op deze robot plaatst kan het hun productiviteit verhogen door 90 tot 95%. Op het eerste met het creëren
RGB-staal - Low-Cost, Stalen Frame, kleur mengen van 3D-Printer

RGB-staal - Low-Cost, Stalen Frame, kleur mengen van 3D-Printer

De RGB-staal 3D-Printer is bedoeld als een leuk uitziende, low-cost, sterke carbon stalen frame, compact, kleur mengen, eenvoudig te monteren reprap 3D-printer.De machine is een redesign van de beroemde stalen frame P3Steel 3D-printer, met het voorde
Hoe maak je een R2D2 Low Cost volledige grootte Scratch gebouwd

Hoe maak je een R2D2 Low Cost volledige grootte Scratch gebouwd

GES en welkom op mijn R2D2 bouwen dat iedereen kan met een beetje van DIY vaardigheden en wat vrije tijd.deze build is een low-cost r2d2 gemaakt met fundamentele DIY tools meeste thuis hebben en het gebruik van schroothout en MDF en andere stukjes di
Tekening Robot

Tekening Robot

Please vote voor tekening Robot op deze link.Thanx voorafVaststelling van mijn tekening onvermogen met mijn Robotica vaardigheden en mij resultaten waren niet zo slecht. Nu ik kan tenminste mijn zelf van vernedering opslaan in mijn tekening klasse.Di
Arduino gecontroleerd L293D Robot (deel 1 - Update 1.0)

Arduino gecontroleerd L293D Robot (deel 1 - Update 1.0)

Hier is deel 1 van de Arduino en L293D Robot.This maakt deel uit van een reeks instructables leidt tot een lijn volgeling Robot.Dit is een fundamentele Robot gemaakt door het beheersen van de twee motoren via de L293D chip via een Arduino Board.Ik he
Low-Cost modulaire Neuroprosthetic

Low-Cost modulaire Neuroprosthetic

Mijn naam is JD, en ik ben een tweedejaars op de Middelbare School. Ik heb gewerkt aan dit project enige tijd nu, en ben nog steeds actief te verbeteren, maar wilde om te beginnen met het documenteren van mijn werk online, zodat anderen kunnen kunnen