Stap 4: Het hele circuit
na het uitzoeken die de toetsen waren in feite een matrix-toetsenbord, kon ik gewoon haak ze in de arduino. een set van 8 was de ingang en de andere reeks van 8 was de uitvoer.
de ultrasone sensor was 5V, grond en 2 pinnen voor het verzenden en ontvangen van pulsen op basis van afstand.
de piëzo-zoemer was het verzenden van een golf op de + pin en deze te verzenden die op de groundpin.