Stap 2: delen - het circuit
1. 1 x 2222A transistor (vergelijkbaar met 3904, zwarte ding w / 3-aderige)
2. 1 x LM 386 lage eindversterker (chip w / 8 draden)
3. 1 x dpdt estafette (zwart w / 10 draden)
4. 2 x motoren
5. 1 x 1 k ohm weerstand (bruin - zwart-rood bands)
6. 1 x 10 k ohm weerstand (bruin - zwart - oranje bands)
7. 1 x 100uF condensator (blauwe ding)
8. 1 x rode LED
9. 1 x tuimelschakelaar
10. Ik gebruikte twee kunststof batterijkisten, die elk 2 AA-batterijen
11. ' double-sided kleverige schuim
12. 2 x photodiodes- Jameco en anderen voorraad hen
Hier is een aardig en eenvoudig één paginabeschrijving van het circuit. Het gaat ook door een aantal fouten in de Make magazine Herbie en de Instructable versie.
Ik gesoldeerd mijn circuit samen op een stuk van de perfboard die ik heb gemeten om te passen tussen het chassis en de servo's.
De servo's zijn vastgebout aan het chassis met 3/8" #6 bouten en moeren. Dan de twee servo's met een stuk dubbelzijdige foam tape, die opvallend sterk verbonden waren.
Ik verwijderde het "brein" in elke servo en gewoon gesoldeerde twee draden direct aan de motor. Hierdoor hoeft u niet PWM-signalen uit te voeren van de servo's, ze gewoon gaan!