Stap 6: Begrijpen brug bibliotheek
De brug-bibliotheek vereenvoudigt de communicatie tussen de Arduino Board en Yun Shield.
Brug opdrachten uit de AVR (Arduino Board) worden geïnterpreteerd door Python op het schild Yun. Haar rol is het uitvoeren van programma's aan de kant van de GNU/Linux wanneer gevraagd door Arduino, gedeelde opslagruimte bieden voor het delen van gegevens, zoals de sensor lezingen tussen de Arduino en het Internet, en ontvangen van commando's van het Internet en passeren ze rechtstreeks naar de Arduino.
Er zijn detail uitleggen en een heleboel voorbeeld om te laten zien hoe met de brug in de officiële Website van Arduino. Koppeling Yun brug bibliotheek