Stap 5: programmering
1) upload het bovenstaande programma naar Link een.
2) check de sensor lezen wanneer verschillende type object Kruis.
3) gebruik 10 K trim pot aan de gevoeligheid veranderen.
4) test met reflecterende sticker voor toerenteller. Ik neem contact op met dubbele kant tape met uit verwijderen de bovenste papier.
5) blijkt meer reflectie dan alle andere.
6) met deze lezing verandering als voorwaarde waarde in het programma indien nodig.
7) Ik gebruik seriële LCd display van Robokits india online website bracht. Zij leveren documenten voor code.