Stap 4: codering
1) drie bibliotheken zijn nodig voor dit programma.
a) Bluetooth bibliotheek.
b) EEPROM bibliotheek.
c) servo bibliotheek.
2) Bluetooth bibliotheek wordt gebruikt om te geven wachtword en het systeem opent en sluit. Ook gebruikt voor het opslaan van nieuwe wachtword. Dit alles wordt gedaan met behulp van Bluetooth Controller App.
3) EEPROM bibliotheek wordt gebruikt voor het opslaan de bestaande opgeslagen wachtwoord (dan alleen zelfs na herstart het systeem het wachtwoord onthoudt. Ook opgeslagen de laatste deur status en ophalen wanneer opnieuw opstarten of na inschakelen.
4) servo bibliotheek wordt gebruikt om te controleren de servomotor.