Stap 2: Hardware - motorcontroller
Ik maakte mijn eigen motor controller boord maar zij kunnen worden gekocht bij een online elektronicawinkel. Hieronder is de PCB voor de Raad die ik heb gemaakt. Ik gebruikte Molex headers die overeenkomt met de grootte van mijn computer kabels die ik voor i/o en motor verbindingen gebruikte ect.