Deze robot volgt een infrarood baken geknipt tot één van de schoenen van de gebruiker. De infrarood licht wordt gegenereerd door vier infrarood LEDs geoogst van oude TV-afstandsbedieningen. De robot zit op twee wielen uit een set van K'nex en beweegt met behulp van twee kleine hobby motoren gecontroleerd door de inbreng van twee infrarood fototransistoren de grondslag van twee NPN-transistors. Ik wilde photoresistors in plaats van fototransistoren gebruiken, maar ik vond dat deze een zeer ruime hoek van gevoeligheid hebben en niet uitsluitend gevoelig voor infrarood licht zijn. Zij ook de giftige metalen cadmium bevatten, en bleek moeilijk te vinden in de winkels. Fototransistoren lijken in vorm en grootte op standaard LEDs en infrarood fototransistoren zijn overal verkrijgbaar. Weerstanden waren nodig om bias van de transistor. De robot is geactiveerd door twee schakelaars en aangedreven door 3 AAs en 1 9V batterij. Alles is ondergebracht in sommige PVC-buis en elastieken houden alles bij elkaar. De k'nex-wielen zijn gekoppeld aan de motoren met hete lijm. Een wegwerp plastic vork werd geplakt op om steun te verlenen. Dit is echt versie 1, en ik ben bezig om te verbeteren van dit systeem.
