Light Following Drawbot (3 / 11 stap)

Stap 3: Stap 3: testen van de motoren met een eenvoudige code om te controleren of het werkt.

VOID Setup {}

Setup kanaal A – recht

pinMode (12, OUTPUT);

Ingewijden Motor kanaal A pin

pinMode (9, OUTPUT);

Ingewijden rem kanaal A pin

Setup kanaal B – links

pinMode (13, OUTPUT);

Ingewijden Motor kanaal B pin

pinMode (8, OUTPUT);

Ingewijden rem kanaal B pin

}

void loop {}

rechtdoor

digitalWrite (12, laag);

digitalWrite (9, laag);

analogWrite (3, 200);

digitalWrite (13, laag);

digitalWrite (8, laag);

analogWrite (11, 200);

delay(1000);

Ga rechtsaf

digitalWrite (12, laag);

digitalWrite (9, laag);

analogWrite (3, 200);

digitalWrite (13, laag);

digitalWrite (8, laag);

analogWrite (11, 20);

delay(1000);

Sla linksaf

digitalWrite (12, laag);

digitalWrite (9, laag);

analogWrite (3, 20);

digitalWrite (13, laag);

digitalWrite (8, laag);

analogWrite (11, 200);

delay(1000);

}

Gerelateerde Artikelen

DIY LIGHT-FOLLOWER ROBOT

DIY LIGHT-FOLLOWER ROBOT

De lichte volgende robot is een mobiele machine die geschikt is voor het opsporen en volgen van de lichtbron op de reizende pad. Het is ontwikkeld zonder de hulp van een micro-controller voor de verlening van makkelijker verbindingen en begrip van he
Licht Frame (voor Tekjocks fotografie Light Box)

Licht Frame (voor Tekjocks fotografie Light Box)

hier is de follow-up van mijn fotografie Light Box. Ik ga niet om te werken op dit ene als komen zal naar beneden welke buis van de grootte u zal bepalen welke grootte hardware u nodig. Dus dit zal een zeer beknopt.Ik zal terbeschikkingstelling deze
Vuil goedkoop Arduino LED light bar!

Vuil goedkoop Arduino LED light bar!

Dit instructable is ontworpen voor beginners in het achterhoofd, maar ervaren gebruikers kunnen gemakkelijk aan te passen aanpassen aan hun behoeften en wensen. Het gebruikt alleen een paar algemene onderdelen, dus moet je niet hebben veel moeite om
Bouwen van een rad Nightmare Before Christmas Light Box

Bouwen van een rad Nightmare Before Christmas Light Box

In dit Instructable ga ik je laten zien hoe ik deze nachtmerrie vóór Kerstmis LED Light Box thingie featuring Oogie Boogie gemaakt.Enkele van de tools die ik heb gebruikt:SawzallHaakse slijperLasserX-Carve CNC MachineSander van de riemBoor persLedere
"Ultra Light", de overdekte zweefvliegtuig (3 Gramm) voor Beginners

"Ultra Light", de overdekte zweefvliegtuig (3 Gramm) voor Beginners

Ik vond een oud retro katapult zweefvliegtuig plan in een DIY-magazine van de laatste jaren van 80"-s. Voordat de wereld van kunststof onderdelen zoals (pvc-schuim of depron) gebruikten we modelbouwers karton, zijden papier, soms pinewood en misschie
Zonne-energie betalen LED Running Light met knipperend remlicht voor fietsen

Zonne-energie betalen LED Running Light met knipperend remlicht voor fietsen

dus na het onderzoeken van de wetten te maken mijn gemotoriseerde fiets juridische in Californië en verzending van voor de nummerplaat, ik besloten heb om te werken aan de remlicht terwijl ik voor de plaat wacht.Na een paar dagen van andere volkeren
Canon Ring-Light interne batterij Hack!

Canon Ring-Light interne batterij Hack!

Hier is mijn nieuwe en verbeterde versie van de Canon Ring-Light Hack! Ik maakte een versie een tijdje terug met behulp van externe batterijen (beide 3 AA of AAA van of een mobiele telefoonbatterij). Terwijl die camera's nog steeds geweldig waren, ve
Een berging met LED rope light licht

Een berging met LED rope light licht

Ik heb de opslag kasten in mijn kelder, die hebben een enkele lamp en een pull string schakelaar - goed licht recht door, maar slecht wanneer u in de hoeken of onder de trap krijgen. Nu dat ledverlichting neer in prijs komen besloten heb ik om eracht
Arduino/App gecontroleerd Desk Light

Arduino/App gecontroleerd Desk Light

Voor dit project wilde ik iets dat zou me om te leren zelf meer over elektronica/software, iets wat ik niet echt in nog gekregen heb... Ik besloot dat een licht zou een goed platform voor dit.Het ontwerp dat ik kwam met was voor een uplighter welke f
Dart Light

Dart Light

Een dartboard moet goede verlichting en traditionele spotlichten of ambient kamer verlichting net niet goed genoeg. Dus, na het zoeken naar wat er beschikbaar was en wat anderen hebben gedaan in de wereld, ik eindigde met de beste oplossing worden om
Hoe te binden een fundamentele cijfer-acht-knoop & de follow via

Hoe te binden een fundamentele cijfer-acht-knoop & de follow via

een cijfer acht met een bocht is een beroemde knoop in de wereld voor rotsklimmen. Wanneer klimmen, zou u een cijfer acht met een bocht (een hap is een lus) te binden jezelf op uw harnas om te voorkomen dat u vallen. U bereikt een cijfer acht met een
Light Saber onder $5. Geen gereedschap.

Light Saber onder $5. Geen gereedschap.

Ik nodig om een licht saber om het naar de Light Saber slag in San Francisco en had over een nacht een te maken. De volgende echt uitgewerkt voor mij omdat het hoefde niet ieder gereedschap en alles wat ik moest doen was monteren van twee delen--een
Light Up Wine Bottle

Light Up Wine Bottle

Dit is een cool project wil putting Kerstverlichting in een fles wijn. Een andere optie die je zou kunnen doen is gebruik leidde licht, de kerstverlichting zijn zeer geschikt voor de vakantie en elke tijd van het jaar. Deze zijn te groot voor cadeau.
Traffic-Light zonder Arduino

Traffic-Light zonder Arduino

Hoe te bouwen een verkeerslicht?Vandaag klinkt de vraag eenvoudig. Drie LEDs plus weerstanden en een Arduino. Niets meer zoals hier te zien: link.Maar hoe te bouwen een stoplicht met afzonderlijke delen?Er zijn een heleboel schakelingen rond:Praten e