Licht op zoek naar en het vermijden van belemmering Robot (3 / 9 stap)

Stap 3: Ultrasone sensor


Het is tijd voor de afstandssensor. In dit project gebruikte ik een ultrasone afstandssensor, de HC-SR04, die is goedkoop en zeer betrouwbaar. Ultrasone sensoren werken als volgt; zij produceren een ultrasone klank die op objecten stuiteren en dan ontvangen ze het terug. De hoeveelheid tijd die het geluid nodig heeft om naar het object van de sensor en dan terug naar de sensor geeft ons de afstand in cm (of een andere eenheid). We zullen praten hierover in de programmering sectie dus maak je geen zorgen.

Wat wij willen is de afstandssensor op de micro servo koppelen zodat onze robot kunt controleren van links en rechts wanneer een object wordt aangetroffen en de duidelijke weg om verder te gaan kiezen. Ik gebruikte een rubberen band (wat anders) ter ondersteuning van mijn sensor en het geschroefd in een metalen frame dat ik heb in mijn gereedschapskist gevonden. Op die manier dat ik erin geslaagd om hem op de top van de micro servo zodat het kan verplaatsen. Deze kun je direct in de servo met een touwtje aan het op zijn plaats te houden, gebruik je verbeelding en wees creatief! Dit is een unieke robot gemaakt van u!

Gerelateerde Artikelen

Hoe maak je een belemmering voor het vermijden van Arduino Robot! "Mijn Robot V1"

Hoe maak je een belemmering voor het vermijden van Arduino Robot! "Mijn Robot V1"

Dit instructable toont stappen instructies voor het maken van een obstakel te vermijden met behulp van Arduino robot.Laat aan de slagmijn bloghttp://robot4pro.blogspot.com/p/My-robots.htmlStap 1: Benodigde materialenHier is alles wat die je wilt make
Arduino licht na Robot en het vermijden van

Arduino licht na Robot en het vermijden van

Dit is een smiple project welke volgen of voorkomen licht.Ik maakte deze simulatie in Proteus 8.3 pro.Onderdelen die nodig zijn:-1) Arduino uno.2) 3 LDR.3) 2 versnelling dc motoren.4) Eén Servo.5) drie 1 k weerstanden.6) een H-brug l290D7) één op & u
Licht op zoek naar robot ATLAS_15

Licht op zoek naar robot ATLAS_15

Hey kerels dit is mijn eerste instructable, in welke ik zal je leren hoe om een licht op zoek naar robot te maken. Dit is een project die ik gemaakt heb, omdat ik Robotica, en ik met het, begonnen ben dus het is een eenvoudige manier om een robot te
Eenvoudige licht op zoek naar Robot

Eenvoudige licht op zoek naar Robot

het bouwen van de robotDeze robot is ontworpen als een project voor middelbare scholieren te bouwen op de dag van een activiteit.  Het chassis werd verleend aan de leerlingen pre-cut.  De volledige kosten van de onderdelen per robot was net onder de
Licht op zoek naar F.kk auto Hack (met Arduino)

Licht op zoek naar F.kk auto Hack (met Arduino)

creëren van een platform van de Robotica van kras neemt toe te wijzen van werk en een paar dollars. Het kopen van een klaar gebouwd een is eenvoudig, maar kosten toe te wijzen van geld (tenminste voor mij). Dus in plaats daarvan dat heb ik besloten o
Eenvoudig licht op zoek naar robot met 555 timing IC

Eenvoudig licht op zoek naar robot met 555 timing IC

In dit Instructable zal ik u tonen hoe maak je een robot die kunnen zullen toewerken naar een nabij door lichtbron. Dit project maakt gebruik van een heel eenvoudige schakeling, dus zowat dat iedereen kan het maken. Ik heb nog enkele verbeteringen te
Tips voor het vermijden van schade aan Jet pomp waaier op een Kawasaki Ultra 300/310

Tips voor het vermijden van schade aan Jet pomp waaier op een Kawasaki Ultra 300/310

Tips voor het vermijden van schade aan jet pomp impeller op een Kawasaki Ultra 300/310.
Hoe het bouwen van een Robot - The BeetleBot v2 (Revisited)

Hoe het bouwen van een Robot - The BeetleBot v2 (Revisited)

dit is de kever robot instructables revisited a la MythBusters stijl!Oorspronkelijk maakte ik een instructables over mijn kever robot versie 1.Het is nu tijd om u te tonen een nieuwe versie van deze prachtige robot. Deze nieuwe versie is veel gemakke
Het bouwen van een Robot met behulp van MSP430 Launchpad

Het bouwen van een Robot met behulp van MSP430 Launchpad

In dit Instructable gaan we aan het bouwen van een kleine robot met behulp van MSP430 Launchpad van TI. De robot zal gebruik maken van twee gericht gelijkstroommotoren en differentiële aandrijfsysteem zal tewerkstellen.De intelligentie is voorzien va
Het bouwen van de Robot Builder

Het bouwen van de Robot Builder

De Builder Robot is een complete mobiele robotica-platform en een arm met een grijper en een actieve visie systeem omvat. Deze instructies worden de stappen beschreven om maar samen de robot van 3D-bestanden afgedrukt. Instructies vindt u ook op hoe
Het bouwen van een robot die uw muiscursor volgt

Het bouwen van een robot die uw muiscursor volgt

In dit instructable ik zal u tonen hoe te bouwen en besturen van een robot kunnen tekenen en schrijven op een vlakke ondergrond, zoals geïllustreerd in de video hierboven.Dit project u moet voltooien:Een computerEen download van Verwerking IDE: een e
Het bouwen van een Robot

Het bouwen van een Robot

droomt u van het leven gemakkelijker te maken? Met robots te helpen leven? Ook u kunt het bouwen van een robot vandaag. Hoewel het misschien niet de dienaren van de robot het kan u helpen in eenvoudige takenHeb ik besloten om een robot uit de Lego Mi
Hoe het bouwen van een Robot gewicht trekken

Hoe het bouwen van een Robot gewicht trekken

In dit instructable zal tonen we u de materialen en de stappen om u te bouwen en draaien een gewicht trekken robot. Dit was alles voor een Engineering klassenproject hadden we te vullen aan het einde van het schooljaar om te zien wie de beste verhoud
Van kist naar Cut | Het installeren van een Laser Cutter.

Van kist naar Cut | Het installeren van een Laser Cutter.

Onlangs ik ontwierp en bouwde de LittleBox, een DIY Laser gesneden Raspberry Pi aangedreven PC. Een belangrijke factor in de kostprijs ervan had de onderdelen laser-gesneden door een derde partij, dus ik begon de jacht voor een laser cutter van mijn