Stap 5: De endoskull
Een motor shield op een Arduino bepaalt een stappenmotor gekoppeld aan de onderkant van de schedel. Het besturingselement schets, controleert of de waarden van twee optische weerstanden gemonteerd op de zijkanten van de kaak. De stepper blijkt de schedel naar de sensor met het helderste licht. De schets kalibreert de twee sensoren op elke reboot die bepaalt wat de schedel beschouwt het middelpunt en de neutrale belichting.
Een LED voor elke oogkas is aangesloten op een van de twee motor kronkelende stations op het schild, veroorzakend de ogen aan het wink als de motor stappen heen en weer.