Stap 2: De L298N bedrading aan de Arduino
Beschreef ik enkele van deze in het laatste deel, maar laat krijgen gedetailleerde:
Er zijn vier pinnen op de L298N module IN1-4, zijn er vier outputverbindingen OUT1-4. Er is ook een + V en GND in een aansluitblok op de module. Er is ook een + 5V terminal (we zullen niet gebruiken dit).
De pinnen IN kunnen worden aangesloten op of de pennen van de controle op de Arduino. In mijn geval heb ik een LCD schild op de UNO, zodoende mij tweedehands naar de analoge pinnen (A1 t/m 4 dit zal belangrijke later). Deze werden dan als volgt aangesloten:
A1-IN1 >
A2 -> IN2
A3 -> 3
A4 -> IN4
Nog belangrijker is, moet u ook een grond pin van de arduino, in de gemeenschappelijke grond terminal verbinden, anders zal dit niet werken!!!
Ik gehecht dan + V naar een variabel vermogen leveren, en weer grond was aangesloten op de grond via de terminal.