Stap 1: Ultrasone Module
De afbeelding hiernaast is een typisch voorbeeld van de ultrasone modules beschikbaar en is de exacte versie die ik gebruikte. Verbinding is vrij eenvoudig en zal worden beschreven in de volgende stap. De manier waarop het werkt is dat een korte puls wordt gelegd op de Trigger input en die ervoor zorgt dat de module kort de ultrasone uitvoer inschakelen. De module vervolgens wacht tot de terugkeer van de echo. De pin van de Echo op de module zal gaan hoog wanneer een Trigger wordt ontvangen en hoog blijft totdat de module een echo ontvangt of een time-out optreedt. Zoals we zien zullen, mazen dat gedrag mooi met onze PIC capaciteiten.