LEGO 3d Printer (9 / 13 stap)

Stap 9: Configuratie en kalibreren


Verschillende delen moeten configuratie en kalibreren. Elk onderdeel van deze stap zal aanzienlijk bijdragen aan de verbetering van de kwaliteit van uw afdrukken.

Ik heb prusa standaardinstelling gebruikt in de vorige stap om het testen van de extruder. Na verwarming van de extruder kon ik geef diepte sommige PLA. Nu is het tijd om te meten en berekenen als alle instellingen kloppen. We zullen het configuration.h bestand te wijzigen indien nodig en deze uploaden naar de ATMEGA. Vergeet niet om het uploaden van het bestand na elke wijziging.

De website reprap.org heeft alle informatie die nodig is voor het kalibreren van de printer. Een ding dat niet op deze lijst is PID afstemmen. Dit wordt beschreven in de Reprap wiki. Ik ben begonnen met de PID tuning omdat het onafhankelijk is van de printer kalibreren.

PID-tuning

Aangezien ik ben met behulp van marlin om het bed van de warmte en de extruder controle moet ik de juiste parameters voor het verwarmen van deze objecten instellen. Voordat u gaat afdrukken moeten we de temperatuur van de extruder en het bed van de warmte. Als de printer draait op de warmte bed de huidige stroomt door een weerstand en de temperatuur stijgt. Op een gegeven moment is de geselecteerde temperatuur bereikt. De printer is nu uitgeschakeld van de macht van de warmte-bed. Omdat er enige vertraging, bij het bereiken van het temperatuur en uit te schakelen, zal de temperatuur de ingestelde temperatuur overschrijdt. De PID instellingen opslaan de temperatuur Eigenschappenvan de warmte bed (en de extruder). De verwarming zal vertragen wanneer de printer de geselecteerde temperatuur bereikt,

De volgende opdracht (na het aansluiten op de printer met de prconsole) schakelt het warmte bed totdat het 60 graden Celsius bereikt. En houdt het op 60 graden voor 8 cycly.

M303 E-1 S60 C8

De console geeft de resultaten

vooroordeel: 78 d: 78 min: 59.79 max: 60.19 Ku: 504.75 Tu: 10.22
Klassieke PID Kp: 302.85 Ki: 59.24 Kd: 387.04
PID Autotune klaar!
De laatste Kp, Ki en Kd constanten van bovenaf gestoken Configuration.h

Na het configureren van de warmte is bed voortzetten van de extruder. Deze heeft een hogere temperatuur instelling:

M303 E0 S190 C8

Mijn eerste resultaten zijn:

vooroordeel: 65 d: 65 min: 186.25 max: 194.55 Ku: 19,95 Tu: 51.51
Klassieke PID Kp: 11.97 Ki: 0.46 Kd: 77.09
PID Autotune klaar!
De laatste Kp, Ki en Kd constanten van bovenaf gestoken Conf iguration.h

De opdrachten meerdere keren uitvoeren totdat de waarden wijzigen. Altijd beginnen met een koude warmte bed/extruder. Mijn definitieve resultaten (niet gebruiken van deze waarden, bepaal uw eigen instellingen):

#define PIDTEMP
#define DEFAULT_Kp 11,60
#define DEFAULT_Ki 0.40
#define DEFAULT_Kd 83.55

#define PIDTEMPBED
#define DEFAULT_bedKp 310.61
#define DEFAULT_bedKi 60.76
#define DEFAULT_bedKd 396.96


Motoren

De instellingen op de pagina instructables voor het bouwen van een Prusa i3 zijn:

#define DEFAULT_AXIS_STEPS_PER_UNIT {78.7402,78.7402,4000,760*1.1}

Bij het gebruik van 8825 stepsticks in plaats van 4988 stepsticks zijn de waarden (1/16 vs 1/32 stap)

#define DEFAULT_AXIS_STEPS_PER_UNIT {157.4804,157.4804,8000,317,6616}

Beide waarden zijn verkeerd voor mijn printer. Doe de wiskunde, en deze waarden berekenen voor uw eigen printer. Ik eindigde met de volgende waarden:

#define DEFAULT_AXIS_STEPS_PER_UNIT {160, 160, 8000, 291.0261}

Het is alleen 2,52 stappen per eenheid af, maar u zult het verschil merken.


Extruder

Ik heb gedaan mijn wiskunde: steps_per_mm = (motor_steps_per_rev * driver_microstep) / (hob_effective_diameter * pi) = (200 * 32) / (7 * 3,1415926) = 291.02618

Maar de praktijk is anders dan de theorie. Alles uitgewerkt een of andere manier omdat ik had ook de verkeerde mondstuk-mondstuk. Na het aanpassen naar de juiste 0.3 mm nozzle instellingen, gaf de printer teveel gloeidraad. Eerste gedachte was om de waarde te halveren, misschien was de stepper multiplier niet 1/32th maar 1/16e. 10 cm gloeidraad voederen (met Pronterface) naar de verstuiver gebruikt slechts 5,4 cm gloeidraad. Ik vermenigvuldigd mijn instellingen met 0.54. Ik herhaalde deze test na het uploaden van de firmware naar de printer. Tot slot, met een instellingen van 191 stappen/mm gaf de printer het juiste bedrag van 100 mm gloeidraad.

Volgende instelling die ik wilde om te controleren was de extruder feed tarief (tweede afbeelding). Ik ben begonnen met 100 mm gloeidraad in een tempo van 10 mm/sec. Dit resulteerde in het gebruik van 100 mm gloeidraad (dit duurde 10 minuten). De volgende test was 30 mm/sec, die ook 100 mm gloeidraad gebruikt. Ik verhoogde het verwerkingsdebiet totdat de extruder kon niet omgaan met 100 mm gloeidraad. Dit gebeurde boven het verwerkingsdebiet van 75 mm/sec. Ik veranderde de waarde naar een veilige waarde van 60 mm/sec.


Bed herverdeling

Dit deel wordt beschreven in de wiki van de Reprap (herverdeling van de Print-Bed).


Software

De standaardgrootte van het mondstuk van de software is 0,5 mm. De grootte van de mondstuk extruders is 0,3 mm. We moeten veranderen van de software-instellingen voordat u gaat afdrukken. De eerste test met deze printer is mislukt omdat ik de standaardwaarde gebruikt. Dit resulteerde in de verkeerde hoeveelheid gloeidraad en een te groot laaghoogte voeding.

Gerelateerde Artikelen

Lego 3D Printer 3.0

Lego 3D Printer 3.0

Hoi!Een paar maanden geleden heb ik de 2e versie van de 3D-Printer van mijn Lego gebouwd, en vandaag ga ik laten zien hoe te bouwen van de 3e versie.Stap 1: Bekijk de demonstratievideo (optioneel)Stap 2: Wat u nodig hebt (voor x en y as)Stap 3:Stap 4
Lego 3D printer/plotter

Lego 3D printer/plotter

Hallo, Bedankt voor het kijken naar dit!Eerste uit, een kleine update. Ik ben bezig met de 3e versie-printer, die eigenlijk zou kunnen zijn om af te drukken. Aangezien ik een NXT 2.0 in de Toy challenge mee gewonnen, zou ik kunnen maken voor de volge
NIEUWE EV3Dprinter: LEGO MINDSTORMS 3D-Printer (3e generatie)

NIEUWE EV3Dprinter: LEGO MINDSTORMS 3D-Printer (3e generatie)

Een handige DIY 3D-printer gemaakt met MINDSTORMS EV3 en de 3e generatie 3D pen van Banggood.comMijn eerste instructables ging over een 3D-printer van LEGO MINDSTORMS, genaamd EV3Dprinter. Na aankoop van een nieuwe 3D pen, heb ik deze nieuwe en verbe
3D-chocolade printer gemaakt van LEGO

3D-chocolade printer gemaakt van LEGO

met behulp van lego en een paar aangepaste onderdelen een 3D-printer voor chocolade is mogelijk. Ik heb dit project een lange tijd geleden dus de documentatie onvolledig is, maar hopelijk zal het iemand te herbouwen en vul in inspireren.Stap 1: Maak
Lego EV3 3D Printer 2.0

Lego EV3 3D Printer 2.0

Hallo! Mijn naam is William en dit is mijn eerste keer op instructable.comMijn eerste project is deze 3D printer van Lego Mindstorms. Ik heb al een prototype voor deze versie gebouwd, maar de resultaten waren goed... middelmatig. Dit is de 2.0 versie
Bouwen van een 3D-Printer van Polar uit Legos

Bouwen van een 3D-Printer van Polar uit Legos

heeft u ooit gedroomd van het hebben van een van deze replicators uit Star Trek? Ooit wilde maken zo ongeveer alles op de klep van een schakelaar?Nou wat denk je? Je bent in geluk, omdat in dit Instructable ik u hoe u het dichtste ding aan een replic
Lego CNC/3D printer/plotter

Lego CNC/3D printer/plotter

He jongens, tweede instructable hier. Deze keer besloten heb ik om een Lego CNC machine.  Ik had dit oorspronkelijk gepland voor de makeitreal competitie, en ik dacht dat de deadline was verstreken, maar blijkbaar niet.Anyway, ik zal het bijwerken va
Een blok van de zandsteen gebouwd van lego, mengen van echte objecten met 3D-prints

Een blok van de zandsteen gebouwd van lego, mengen van echte objecten met 3D-prints

door het combineren van 3d scanning, 3d digitaal modelleren en 3d printen, is het mogelijk maken van verbazingwekkende en verrassende effecten, objecten die kunnen naadloos mix tussen werkelijkheid en verbeelding. In deze tutorial beschrijf ik het pr
EV3Dprinter: LEGO MINDSTORMS 3D-Printer

EV3Dprinter: LEGO MINDSTORMS 3D-Printer

Een eenvoudige 3D-printer gemaakt van LEGO Technic delen en MINDSTORMS EV3 motoren en touch sensoren gecombineerd met een low-cost 3D pen. Volg me aangezien ik vele foto's en EV3 programma video's in de hoop u inspireren om te maken of deze opnieuw m
LEGO Mindstorms EV3D Printer

LEGO Mindstorms EV3D Printer

Dit is een 3D-printer gemaakt met behulp van Lego Mindstorms EV3 kit. De kern hiervan is de 3D pen die gesmolten plastic uitdeelt. Beweging van de pen in 3 verschillende assen is ingericht door mindstorms motoren en zij worden gecontroleerd door lego
3D-print bewerkt Legos + k'nex

3D-print bewerkt Legos + k'nex

Lego schroefgaten. Een onderzoek naar de grondslagen van het favoriete speelgoed van elke bouwer.Vertrouw me nou maar. Enkele van de meest eenvoudige dingen zijn goed.Waarom legos dient beperkt te blijven gewoon als speelgoed? Waarom kan je niet bouw
Vak Frame Lego Display

Vak Frame Lego Display

Welkom bij andere instructableTerwijl re mijn neven kamer decoreren en voelen de pijn van de intensivering op zijn Lego dacht ik aan een goede manier weer te geven en monteren van sommige van de setsStap 1: Je moet... Dik frame vak (£5 vanaf cargo)Ge
LEGO Drone met GoPro camera

LEGO Drone met GoPro camera

De drone die we gaan heb je bouwen zal enkel niet een ander hersenloze quadcopter. Deze zullen kunnen volledig autonoom terugkeer naar huis, autonome landing, de GPS bijgestaan vlucht, vliegen op ongelooflijke hoogtes, hoge snelheden, sterk genoeg om
Draagbare Lego Creation Station

Draagbare Lego Creation Station

Motivatie:Mijn zoon heeft recent ontwikkelde een interesse/obsessie met Lego. Ik trok mijn oude Lego collectie en instructies, en als we bladeren door hen hij zegt "laat maken een brand vrachtwagen papa!" We overgaan tot het doorzoeken van de st